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一种3自由度串并联平台型机器人机构
被引量:
5
1
作者
李树军
李德锡
权太国
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1996年第6期641-644,共4页
给出了一种新型3自由度串并联平台型机器人机构.该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性。
关键词
平台型
机器人
承载能力
串关联机构
机器人
下载PDF
职称材料
题名
一种3自由度串并联平台型机器人机构
被引量:
5
1
作者
李树军
李德锡
权太国
机构
东北大学机械工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1996年第6期641-644,共4页
基金
辽宁省自然科学基金
文摘
给出了一种新型3自由度串并联平台型机器人机构.该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性。
关键词
平台型
机器人
承载能力
串关联机构
机器人
Keywords
platform type of robot manipulator,series parallel,structural form,cross load bearing capacity.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种3自由度串并联平台型机器人机构
李树军
李德锡
权太国
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
1996
5
下载PDF
职称材料
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引证文献
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