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一种3自由度串并联平台型机器人机构 被引量:5
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作者 李树军 李德锡 权太国 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1996年第6期641-644,共4页
给出了一种新型3自由度串并联平台型机器人机构.该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性。
关键词 平台型 机器人 承载能力 串关联机构 机器人
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