问题串、变式串、解法串--高中数学教学的基本模式初探

问题串、变式串以及解法串通常被称为“三串”,教师合理地应用“三串”,可以实现高中数学教学内容的延伸,促使学生的数学思维得到有效发展。教师需要根据“三串”的特点和具体应用方法,构建高中数学教学的基本模式,以促进高中数学教学的有效开展。文章阐述了“三串”的概念与特点,探讨了“三串”在高中数学教学中的应用,希望能为高中数学教学的有效开展提供支持。

四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究

为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算法和串级变论域模糊PID算法设计的控制系统所得仿真曲线对比表明,串级变论域模糊PID控制方法能满足四旋翼飞行器响应速度快与稳定性高的要求,其超调量为8%,明显优于串级PID控制方法。

基于串级变结构神经网络的机器人补偿控制

针对机器人动力学的非线性、强耦合、时变特点，为了高速、高精度地控制机器人，提出了基于神经网络的机器人智能控制策略．讨论了机器人动力学模型的特殊性，指出模型中结构和非结构不确定性因素；研究了一种新型串级变结构神经网络（ＣＶＳＮＮ）；提出了一种基于新型ＣＶＳＮＮ的机器人控制策略．以精密Ｉ号机器人为仿真对象，证明该算法能够较好地补偿结构与非结构不确定因素，收敛速度快，能够自适应地调节自身的结构．

B302Q、B303Q球形耐硫变换催化剂中变串低变的使用技术

介绍了Ｂ３０２Ｑ、Ｂ３０３Ｑ球形耐硫变换催化剂在中变串低变工艺中的应用情况。提出了该工艺流程中解决热交换器泄漏，低变炉带水，开停车期间低变炉进空气等问题的措施。并指出该类催化剂不宜钝化。

重型汽车离合器接合的变结构串级双环控制

通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起步控制算法,针对离合器操纵系统的非线性,加速度环采用单神经元自适应 PID 控制算法。为验证算法的性能,建立了车辆起步过程仿真模型。仿真实验表明采用该算法可提高的起步过程的性能。

风力永磁同步发电机串级滑模变结构控制

交流永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator)实现风力发电,具有非线性和多干扰等特点。基于滑模变结构控制理论,提出风力永磁同步发电机组的速度控制环和位置控制环采用串级滑模变结构的控制策略,仿真和模拟试验结果表明该策略能使系统快速、平稳且无抖动地进入滑动模态面,保证风力发电机组良好的动态特性,有效抑制系统的扰动,兼顾最大功率系数和良好的发电质量。

变耦电抗式可控串补动模试验研究

为了掌握变耦电抗式可控串补的实际特性,进行了动态模拟试验。以东北电网伊—冯500kV输电系统为应用背景,建立了包括串补装置在内的整个系统的动态模拟装置,设计调试了具有多功能的控制系统,进行了电抗调节、功率调节、电抗跃变调节等基本特性试验以及暂稳控制和阻尼功率振荡试验,记录了各项调节性能曲线及调节过程中串补元件的电流电压波形。串补装置的稳态性能试验结果与理论分析结果相符,暂态性能良好,暂稳控制可进行"强补",采用合适算法同样具有阻尼功率振荡的作用。

基于变长子串的DNA重复序列预归并屏蔽方法

针对DNA序列拼接中的重复序列识别及屏蔽问题,通过对前期定长子串方法的改进,提出了一种基于变长子串的新算法。新算法在扫描shotgun集合时,可以搜集到任意长度子串的重复信息,进一步精确定位重复序列位置;然后利用变长子串信息对相应的shotgun片段进行预归并,缩减shotgun集合规模。计算机模拟分析表明,新算法识别重复序列较之定长子串方法精确度更高,并可以有效降低拼接时的计算复杂度。

变耦电抗式可控串补的过电压分析及其保护措施的确定

各种短路故障时的过电压分析及其保护措施的确定是可控串补装置安全运行的必要保证。提出了特性参数分析法,利用电路的特性参数快速确定出严重过电压的故障点;对于严重过电压的故障点,又利用它分析确定了降低过电压过电流的晶闸管控制方法,并确定了过电压保护措施。用电磁暂态仿真程序PSCAD/EMTDC对严重故障点的过电压、过电流及其保护措施的效果进行了仿真。分析结果表明,特性参数法对短路故障的过电压水平的估计快速准确,采取了晶闸管控制和相应的保护措施后元件过电压、过电流水平及MOV能耗显著降低,有效地降低了过电压保护费用。

中变串低变流程的循环热水量

中变串低变流程的循环热水量高新勤（合肥工业大学合肥市２３０００９）目前采用中变串低交流程的小氮肥厂已越来越普遍。由于采用低温活性好的钻钼耐硫变换催化剂和新型性能优良的中变催化剂，使得变换人护汽气比由过去单一中交流程时的１．０２～１．０５［１］降低到目...

中变串低交流程的循环热水量

根据物料衡算和热量衡算，计算了不同工艺条件下，饱和热水塔的循环热水量，为生产中调节水量提供一定的依据。

中变串低变系统的有效能衡算

根据热力学原理,在对中变串低变系统进行物料、能量衡算的基础上,对该系统进行有效能衡算,找出有效能损失的分布情况,为进一步技改提供一定的理论依据。

平移不变的随机串测度(英文)

利用围道估计的方法,刻划在相变点处的平移不变随机串测度,证明了:对二维以上情况,当q充分大时,在临界点处,平移不变随机串测度有且只有两个极点,也即任一平移不变随机串测度都是这两个极点的凸组合.

±500kV换流站3/2接线方式线变串联络断路器闭锁重合闸回路优化研究

针对某换流站交流场3/2接线方式下联络断路器自动重合闸功能异常现象进行分析,指出选相合闸装置和自动重合闸装置配合不当是造成异常的原因,在此基础上对自动重合闸装置二次回路进行改造。

变耦电抗式可控串补的操作特性分析和试验

为了解变耦电抗式可控串补的各种操作特性,对串补装置典型操作时的电流、电压进行了试验和分析。提出用于串补装置暂态分析的通用等值电路,利用特性参数建立电路方程解的通用结构。利用特性参数法分析线路开关投入装置时的过流、过压,以及装置在逐级和大跨级调节换级过程中的电流、电压特性。采用电磁仿真软件EMTDC对旁路开关投、退串补装置的操作过程进行了仿真;还进行了动态模拟试验以及装置在典型换级过程中的电流、电压的特性测试。结果表明和理论分析是一致的。

500kV线—变串中开关保护重合闸问题浅析

本文主要讨论了线一变串中开关保护的重合闸问题。虽然一台半接线方式具有较高的供电可靠性和调度的灵活性,但是一台半接线方式造成使用的保护设备多,二次回路和继电保护配置复杂,给继电保护维护及自动装置的投退带来了诸多不便。尤其是线一变串中开关保护重合闸的问题,此时中开关同时肩负对线路、变压器送电的任务,而在变压器故障时,不允许中开关对变压器重合。如果中开关保护的重合闸退出,那么在线路单相故障时可能导致中开关非全相运行,对变压器和电网稳定运行有影响。本文针对此问题以某500kV变电站一线一变串为例进行分析,找出改进方法。

500kV线变串中开关重合闸问题探讨

以某500kV变电站为例,介绍3/2接线方式下线变串中开关保护重合闸存在的问题,并提出改进方法,以满足现场安全运行的需要。

浅论合成氨生产中的中变串低变技术

一、前言一氧化碳变换反应是一个可逆的化学反应。为了满足合成氨工业生产要求,变换后一氧化碳含量必须控制在3％左右,目前,合成氨厂大多数采用Fe—Cr系中变催化剂,反应温度为360～480℃。

串级变比值模糊PID烟气脱硫浆液pH值控制优化及仿真

针对火电厂湿法烟气脱硫吸收塔浆液pH值控制,研究了吸收塔浆液pH值控制策略,提出了一种基于串级变比值模糊PID的控制方法。通过Matlab/Simulink仿真分析,验证了这种控制策略能够改善非线性、大滞后性、耦合性及时变性系统的控制品质,提高了pH值控制的稳定性,增强了系统的鲁棒性和适应性。

问题串、变式串、解法串——高中数学教学基本模式初探

数学是高中生学习的一门基础课程,学好数学知识不论是对于学生的升学还是他们以后步入社会发展都有着极为重要的影响。笔者从事数学教学多年,发现在教学数学知识的时候,数学教学多是以问题串、变式串和解法串为教学结构开展的,这种教学方式能够使数学知识点一目了然,结构清晰,但是也存在一定的缺点,如在教学的时候,缺乏新意,容易使学生失去学习的兴趣。因此,在教学的时候,如何做好教学工作,就是一个核心问题。笔者将结合自己的教学经验,对这一教学模式进行分析,以求更好地开展数学教学,促进学生的发展。