对多路数据采集存储的设计实现

随着嵌入式系统对数据采集存储的要求更高,以STM32F103芯片作为系统主机,采用多通道模数转换芯片AD7793实现多路数据采集,并在LCD屏上显示出采集数据。同时使用USB控制芯片CH376设计USB主机接口,仅依靠收发串口指令来控制数据的读写,直接存储到移动存储设备,解决了单片机管脚资源少的问题。

基于嵌入式系统的下肢负荷外骨骼设计

为了提高人体的负重能力,展开了下肢负荷外骨骼系统的研究;系统主要由ARM控制器、仿生下肢、电机及其控制器组成;髋关节与膝关节安装气弹簧,并得到关节角度与气弹簧长度的关系;根据EPOS的数据帧格式,计算串口控制指令的循环校验码,得到串口控制指令,提高了控制器与EPOS之间的通信速率;针对板载A/D接口,编写了接口函数,数据误差率与测量信号成反比,工作范围内保持最大为5%。