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“并与”、“串或”方法快速求解CMOS逻辑门电路输出结果
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作者 袁文 王凌燕 +2 位作者 刘明 徐涛 王江山 《南昌师范学院学报》 2020年第3期12-15,共4页
文章对于分析CMOS逻辑门电路输出端写出逻辑函数式的问题,从“线与”的概念出发,提出“并与”、“串或”的分析方法,来简化CMOS逻辑门电路逻辑功能的分析过程,从而快速得到输出端逻辑函数式。这种方法为简单明了地总结CMOS逻辑门电路的... 文章对于分析CMOS逻辑门电路输出端写出逻辑函数式的问题,从“线与”的概念出发,提出“并与”、“串或”的分析方法,来简化CMOS逻辑门电路逻辑功能的分析过程,从而快速得到输出端逻辑函数式。这种方法为简单明了地总结CMOS逻辑门电路的逻辑功能,提供了一定的解题方法及思考。 展开更多
关键词 集成逻辑门 CMOS逻辑电路 并与 串或
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基于电场耦合的电能信号并行传输系统串扰抑制方法 被引量:1
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作者 苏玉刚 邓晨琳 +3 位作者 胡宏晟 孙跃 李雨蒙 邓仁为 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1613-1626,共14页
针对较大功率电场耦合无线电能传输系统信号双向高速传输的需求,该文提出一种基于部分能量通道的电能与信号并行传输系统的串扰抑制方法。通过对所提出的系统拓扑进行分析,给出了电能传输增益表达式与电能串扰增益表达式,并分析了阻波... 针对较大功率电场耦合无线电能传输系统信号双向高速传输的需求,该文提出一种基于部分能量通道的电能与信号并行传输系统的串扰抑制方法。通过对所提出的系统拓扑进行分析,给出了电能传输增益表达式与电能串扰增益表达式,并分析了阻波电路参数变化对电能串扰增益的影响;基于交流阻抗法及香农定理分别给出了信号传输增益及信道容量表达式,分析了信号支路参数对信道容量的影响;在综合考虑信号传输增益、信道容量及阻波电路参数敏感性的情况下,给出系统信号支路参数的设计方法。该方法能保证系统在较大功率下降低电能串扰,保障信号稳定传输,实现信号的双向高速传输。通过仿真与实验验证了所提出的拓扑和参数设计方法的有效性。搭建的实验装置实现了传输530.4 W的电能,23.28 Mbit/s信号正向传输速度和24.2428 Mbit/s信号反向传输速度。 展开更多
关键词 电场耦合式无线电能传输 信号双向传输 电能 参数设计
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流气式低本底α/β测量仪的串道特征及干扰修正
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作者 李美丽 覃连敬 +2 位作者 蒋岚 郭小敏 梁贵渊 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 2024年第2期96-105,共10页
研究了一系列α、β金属平面源、粉末源及薄层样法自制面源在流气式低本底α/β测量仪上的串道现象。结果显示:^(90)Sr-^(90)Y金属面源以及 ^(14)C,^(137)Cs,^(90)Sr-^(90)Y, ^(40)K粉末源β对α通道的串道比均在0.1%以下,基本可以忽略... 研究了一系列α、β金属平面源、粉末源及薄层样法自制面源在流气式低本底α/β测量仪上的串道现象。结果显示:^(90)Sr-^(90)Y金属面源以及 ^(14)C,^(137)Cs,^(90)Sr-^(90)Y, ^(40)K粉末源β对α通道的串道比均在0.1%以下,基本可以忽略不计;α金属平面源串道比大小规律表现为 ^(210)Po<^(209)Po<^(239)Pu<^(239)Pu-^(241)Am混合源<241Am,范围为3.49%~25.4%,发射不同能量粒子的α金属源的串道比差异较大。由于衰变过程产生的内转换电子、俄歇电子以及X射线等在β道产生响应,241Am源的串道比明显高于其他源,241Am粉末源的串道比随单位面积质量厚度增加而增大。α粒子对β通道的串道现象较明显,并与样品制源方式有关,主要是不同制源方式造成的自吸收差异导致的,总体有α粉末源串道比>薄层样法自制α面源>α金属平面源,测量时应重点考虑α粒子对β放射性的串道干扰。通过210Po加标样及牡蛎样品经放化分析制成的电镀源验证,对待测样品源进行一定厚度的铝箔或纸片覆盖,可以有效的减小α粒子对β通道的串道干扰;也可以直接利用串道比对测量计数进行修正,此时需要考虑待测样品源和串道比刻度源的一致性,否则会导致修正结果的偏差较大。 展开更多
关键词 流气式低本底α/β测量仪 道干扰 道比 金属平面源 粉末源
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基于“扩缝串洞”理念的超深层小缝洞群碳酸盐岩储层改造数值模拟
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作者 罗志锋 程龙 +3 位作者 谢耀增 刘举 张雄 罗攀登 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期80-95,共16页
随着四川盆地和塔里木盆地碳酸盐岩油气藏勘探开发逐渐迈向超深层领域,受地质条件影响,储层由大型缝洞向以厘米—毫米级小缝洞群转变,以往针对大型缝洞储层改造的酸压技术系列难以适应小缝洞群储层。为充分释放超深层小缝洞群碳酸盐岩... 随着四川盆地和塔里木盆地碳酸盐岩油气藏勘探开发逐渐迈向超深层领域,受地质条件影响,储层由大型缝洞向以厘米—毫米级小缝洞群转变,以往针对大型缝洞储层改造的酸压技术系列难以适应小缝洞群储层。为充分释放超深层小缝洞群碳酸盐岩储层的天然气产能潜力,基于小缝洞群碳酸盐岩储层特征,构建了多尺度离散缝洞方法,建立了考虑岩石变形、裂缝延伸、酸液流动反应、温度变化的热流固化多场耦合数值模型,最后提出了以多级转向扩面积、精准控黏串缝洞、定点生酸扩缝长为核心的“扩缝串洞”缝控改造理念,并对小缝洞群碳酸盐岩储层“扩缝串洞”缝控改造方式进行了优化分析。研究结果表明:①多级交替注入形成的黏性指进现象可以促进缝控改造面积的增加和裂缝非均匀刻蚀,从而提高改造后的产能,且缝控改造效果最佳;②酸液注入黏度比增加,缝控改造无因次产能指数呈现先增大后减小的规律,当黏度比超过30,缝控改造无因次产能指数开始迅速减小,缝控改造中酸液交替黏度比需控制在25~35区间;③酸液用量越大,缝控改造面积及改造后无因次产能指数越大,但对于一定地层参数和单井控制面积的缝控改造存在极限酸液用量,超过该酸液用量后缝控面积趋于极限值,而无因次产能指数仍随酸液用量的增加而稳定增大。结论认为,提高缝控改造面积和激活动用小缝洞群是小缝洞群碳酸盐岩储层提产的关键,该认识为超深层小缝洞群碳酸盐岩气藏的高效开发提供了理论指导。 展开更多
关键词 超深层 碳酸盐岩储层 缝控改造 扩缝 多场耦合 酸压 裂缝延伸
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基于主成分分析的多重定量PCR荧光串扰校正
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作者 王鹏 王振亚 +8 位作者 汪舜 张杰 张哲 杨天航 王弼陡 罗刚银 翁良飞 张翀宇 李原 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1151-1157,共7页
聚合酶链式反应(PCR)是分子生物学常用的检测手段,主要用于对生物的DNA或RNA进行检测。由于荧光光谱重叠和滤光片过滤带宽限制,检测时所获得的荧光数据通常会包含荧光通道之间的串扰,串扰的存在使PCR结果分析变得复杂,并可能影响最终的... 聚合酶链式反应(PCR)是分子生物学常用的检测手段,主要用于对生物的DNA或RNA进行检测。由于荧光光谱重叠和滤光片过滤带宽限制,检测时所获得的荧光数据通常会包含荧光通道之间的串扰,串扰的存在使PCR结果分析变得复杂,并可能影响最终的检测结果。选择合适的光学元件,并确定通道间的补偿矩阵,可以降低甚至消除荧光串扰。目前荧光补偿矩阵大多通过迭代计算获得,还没有一种简单的方法可以从混合的多通道荧光数据中找到荧光补偿矩阵。为了快速获得荧光补偿矩阵,减小计算量,采用主成分分析法(PCA)中确定主成分的方式,基于搭建的测试平台进行单一染料实验,获得染料的荧光信号在各个检测通道的分布情况,计算得到荧光补偿矩阵。通过分析补偿矩阵,发现对于搭建的硬件系统,Cy5染料对Cy5.5通道串扰较大,串扰比例为8.76%,同时Cy5.5染料对Cy5通道串扰影响也相对较大,比例约为6.2%;其次是ROX染料对HEX通道串扰,比例约为2.68%;HEX染料对FAM通道串扰,比例约为1.58%;FAM染料对HEX通道串扰相对较小,比例约为0.25%,其余通道无明显串扰,与荧光光谱反映的结果一致。采用得到的荧光补偿矩阵对单一染料实验得到的原始荧光数据进行处理,有效去除了非目标通道的荧光串扰,实现了荧光通道数据的解耦,验证了方法的可行性。最后设计了染料颜色分辨实验,将不同浓度的多种染料进行组合测试,并采用所提出的方法将得到的数据进行荧光补偿。实验结果表明,荧光通道各自的线性相关性较高,五个荧光通道的线性相关系数r均大于0.99,该结果进一步验证了该补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 聚合酶链式反应(PCR)检测 光谱分析 主成分分析 多重荧光检测 荧光 荧光分离
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基于位串的调车线受限站顺编组调车问题优化方法
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作者 赵军 廖代富 +1 位作者 陈诚 彭其渊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-14,共14页
编组调车是铁路车站的主要日常工作之一,研究其优化方法对于提高车站编组调车作业效率和运输生产质量具有重要作用。研究调车线数量及能力受限下将一列车列按站顺编组为一列车列的编组调车问题,拓展基于位串的调车原理,使用两个0⁃1矩阵... 编组调车是铁路车站的主要日常工作之一,研究其优化方法对于提高车站编组调车作业效率和运输生产质量具有重要作用。研究调车线数量及能力受限下将一列车列按站顺编组为一列车列的编组调车问题,拓展基于位串的调车原理,使用两个0⁃1矩阵准确表示站顺编组调车作业计划;分别设计全线和留线位串法,在前者所有调车线循环连挂,在后者除列车编成线外剩余调车线循环连挂。为两类位串法设计统一的两阶段计算方法,按字典序最小化连挂钩数、调动车数、占用调车线数和溜放钩数。第一阶段给定连挂钩数与可用调车线集合,构建以调动车数最小为目标的0⁃1线性规划模型确定有效矩阵,通过逐步增加连挂钩数和缩减调车线集合迭代求解模型,直到达到预设条件;第二阶段定制3个规则进一步减少第一阶段获得有效矩阵的调动车数和溜放钩数。收集既有编组调车方法设计的多个算例,验证本文所提方法相比于既有方法的优越性。 展开更多
关键词 铁路运输 行车组织 调车工作 两阶段法
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基于串级模糊PID控制的NB-IoT智能保温箱
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作者 陈广庆 辛金泽 +4 位作者 张磊 吴真强 魏军英 李壮贤 刘婷 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期170-176,共7页
针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时... 针对农产品冷链物流中存在的运力不足和无法混装小批量冷链农产品等问题,提出一种基于NB-IoT技术的智能保温箱解决方案。该方案基于半导体制冷片、PT100温度传感器和NB-IoT技术构建了系统的硬件部分,实现了远程温控和冷链物流追溯,同时利用串级模糊PID算法实现了全程精确控温。此外,基于Simulink搭建了智能保温箱温度控制系统模型,通过仿真对比验证了智能保温箱的温度控制效果。结果显示,与PID算法和模糊PID算法相比,保温箱应用的串级模糊PID算法具有更快的调节速度和更小的超调量,并在受到干扰时表现出更好的稳定性,为农产品冷链物流领域提供了高效可靠的温度控制方案。 展开更多
关键词 NB-IoT 级模糊PID 智能保温箱 半导体制冷 温度传感器 冷链物流
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一种抑制栅极正负向串扰的GaN HEMT无源驱动电路
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作者 王忠 秦世清 +1 位作者 王福学 边国辉 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第5期483-491,共9页
GaN器件由于其更快的开关速度,比硅器件更容易发生严重的开关振荡,也更容易受到栅源电压振荡的影响。为了抑制GaN基半桥结构中的串扰,提出了一种抑制GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)栅极正负向串扰的无源钳位驱动电路来抑制栅源电压振荡。... GaN器件由于其更快的开关速度,比硅器件更容易发生严重的开关振荡,也更容易受到栅源电压振荡的影响。为了抑制GaN基半桥结构中的串扰,提出了一种抑制GaN高电子迁移率晶体管(HEMT)栅极正负向串扰的无源钳位驱动电路来抑制栅源电压振荡。采用基本无源元件建立自举驱动回路,并增加三极管以构成从驱动电路到GaN HEMT的低阻抗米勒电流路径,抑制正负向串扰。在LTspice软件下进行电路模拟仿真,并搭建实验平台进行实测验证,结果表明栅源电压的最大正向串扰可降至1.2 V,最大负向串扰可降至1.6 V,漏源电流的正向和负向串扰均降至2 A以下,证明该电路对栅源电压以及漏源电流的振荡均有良好的抑制效果。 展开更多
关键词 GaN高电子迁移率晶体管(HEMT) 驱动电路 桥式电路 电路振荡
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微透镜阵列成像串扰现象分析
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作者 张玉 李武军 +1 位作者 焦文龙 郭苗迪 《西安工业大学学报》 CAS 2024年第1期55-60,共6页
针对微透镜阵列成像时单元图像间存在的串扰问题,文中基于矩阵光学理论,分析了经微透镜阵列成像像面与物面的空间关系,模拟计算2×2的微透镜阵列成像,设计了焦距为7 mm的1×2阵列进行实验研究。研究结果表明:单元图像间距随微... 针对微透镜阵列成像时单元图像间存在的串扰问题,文中基于矩阵光学理论,分析了经微透镜阵列成像像面与物面的空间关系,模拟计算2×2的微透镜阵列成像,设计了焦距为7 mm的1×2阵列进行实验研究。研究结果表明:单元图像间距随微透镜焦距和物面尺寸的增大而减小,随微透镜间距和物距的增加而线性的增大。对于焦距为7 mm的微透镜,物距为40 mm,当物面尺寸为55 mm×55 mm时,获得了单元图像恰好分离的临界值,实验结果与模拟计算的理论值一致,该结果对设计微透镜阵列的成像系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 微透镜阵列 单元图像 图像 成像系统
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基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法
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作者 祝洲杰 杨金林 毛鹏峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期364-370,共7页
针对基于物联网(IoT)的冲压机床故障监测问题,为了降低冲压机床故障监测的计算复杂度,并提高其低频识别的精度,提出了一种无需机器学习技术的实时性机械故障声学监测方法,即基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法。首先,... 针对基于物联网(IoT)的冲压机床故障监测问题,为了降低冲压机床故障监测的计算复杂度,并提高其低频识别的精度,提出了一种无需机器学习技术的实时性机械故障声学监测方法,即基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法。首先,研究了物联网场景中冲压机床声学低频分析的必要性,并给出了声学信号的表达式;然后,针对频率轴上多个周期信号重叠导致参数估计较为困难的问题,提出了一种累加式实时串并联变换算法,将输入的采样序列馈入多个具有不同输出端口的串并转换器,从累加的波形中检测出最大绝对值,并进行了比较;最后,通过样本时隙划分,将累加式实时串并联变换算法应用于机械故障监测;通过仿真和冲压机床实机测试,对累加式实时串并联变换算法和实时性机械故障声学监测方法的有效性进行了验证。研究结果表明:在无需大量信号样本的情况下,使用累加式实时串并联变换算法有利于提高低频带的识别精度;在直方图相关性方面,累加式实时串并联变换算法和Morlet小波变换具有相同的性能,且均明显优于短时傅立叶变换;同时,尽管累加式实时串并联变换算法需要的加法总数比Morlet小波变换多2.5倍,但是乘法总数减少了20447%,大幅减少了计算的复杂度。 展开更多
关键词 机械故障监测 冲压机床 累加式实时并联变换算法 并转换器 低频识别精度 计算复杂度
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电快速瞬变脉冲群串扰耦合分析及防护措施研究 被引量:1
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作者 马海杰 孙光辉 《自动化应用》 2024年第4期134-138,共5页
EFT产生的瞬态脉冲干扰可通过电缆耦合进入电子系统的内部,损伤电子设备。为降低瞬态脉冲对电缆串扰耦合的影响,首先利用电磁仿真软件CST建立平行电缆耦合仿真模型,当电压等级为4 kV时,测试电缆的近端串扰电压达到71.2 V,远高于部分敏... EFT产生的瞬态脉冲干扰可通过电缆耦合进入电子系统的内部,损伤电子设备。为降低瞬态脉冲对电缆串扰耦合的影响,首先利用电磁仿真软件CST建立平行电缆耦合仿真模型,当电压等级为4 kV时,测试电缆的近端串扰电压达到71.2 V,远高于部分敏感器件的阈值;然后通过分析电快速瞬变脉冲群的频谱特性,瞬态脉冲的干扰能量主要集中在1~10 MHz的范围内;最后利用仿真软件Filter Solution设计合理的防护电路。结果表明,防护电路能有效降低瞬态脉冲对电路的影响。 展开更多
关键词 电快速瞬变脉冲群 电缆耦合 防护电路 频谱
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精密伺服串级进给冲压控制系统的设计与实现
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作者 汪倩倩 项亚南 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期77-81,86,共6页
为了提高冲压送料精度,提升冲压件的产品质量,针对当前卷料送料工艺的不足,设计了一种新型线材送料储料架结构,利用两级伺服协调匹配上料,并提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。基于三菱PLC和上位机软件设计了一套精密伺服送料控制... 为了提高冲压送料精度,提升冲压件的产品质量,针对当前卷料送料工艺的不足,设计了一种新型线材送料储料架结构,利用两级伺服协调匹配上料,并提出一种卷料储料串级进给速度控制方法。基于三菱PLC和上位机软件设计了一套精密伺服送料控制系统装置,根据精密伺服送料长度和冲压节拍,夹棍伺服控制储料架线材在高限周围波动,实现线材缓冲储料,该方法有效避免了线材在冲压送料时被拉伤的情况出现。可扩展的上位机设计方法,可同时监控多台送料系统,并自动生成报表,实现送料储料及冲压生产的在线管控。改进后的精密伺服自动送料系统的可扩展性和多样化程度更高,该系统装置已经在冲压相关企业中得到应用。 展开更多
关键词 送料 储料架 级进给 控制系统 精密伺服 在线管控
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骨肌串扰防治骨肌共减症的作用及机制
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作者 赵常红 王菲菲 +1 位作者 连红强 王烨颖 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2936-2946,共11页
骨肌共减症(osteosarcopenia,OS)是一种常见的老年退行性综合症,表现为个体在衰老过程中骨量和肌肉含量同时减少,引起骨质疏松症和肌少症,导致机体平衡能力下降,容易跌倒、骨折,严重威胁老年人的生活质量和生存寿命。由于骨骼和肌肉都... 骨肌共减症(osteosarcopenia,OS)是一种常见的老年退行性综合症,表现为个体在衰老过程中骨量和肌肉含量同时减少,引起骨质疏松症和肌少症,导致机体平衡能力下降,容易跌倒、骨折,严重威胁老年人的生活质量和生存寿命。由于骨骼和肌肉都属于运动系统,骨质疏松症与肌少症在遗传、内分泌、旁分泌和脂肪浸润方面有共同的致病因素,彼此相互影响、相互调节。因此,本文综述了诱导骨肌共减症的力学串扰、细胞因子串扰、信号通路间相互串扰的分子机制和临床诊断方法,通过运动、营养和药物的干预,对提高老年人的寿命和生存质量,实践“健康老龄化”具有重要的意义。 展开更多
关键词 骨肌 骨肌共减症 防治
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PRI-PSK离散复合编码脉冲串优化设计算法
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作者 张劲东 刘浩 +1 位作者 刘思琪 李晨轩 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第6期15-25,共11页
针对设计具有优良模糊函数和探测性能的重复间隔相位编码(PRI-PSK)离散复合编码脉冲串问题,研究引入脉间离散脉冲重复间隔编码和脉内离散相位编码。通过分析脉冲串中心模糊函数,建立了以最小化模糊函数积分旁瓣为优化目标的PRI-PSK离散... 针对设计具有优良模糊函数和探测性能的重复间隔相位编码(PRI-PSK)离散复合编码脉冲串问题,研究引入脉间离散脉冲重复间隔编码和脉内离散相位编码。通过分析脉冲串中心模糊函数,建立了以最小化模糊函数积分旁瓣为优化目标的PRI-PSK离散复合编码脉冲串波形优化模型。在优化方面,基于最优性条件(KKT)优化框架和交替方向乘子法(ADMM)构建了一个用于优化PRI-PSK离散复合编码脉冲串波形的KKT-ADMM算法。仿真结果表明,所提算法能够显著降低距离和速度模糊函数的积分旁瓣水平,从而有效改善了脉冲串波形的整体性能,此外所设计的波形相较于常规编码信号在转发干扰抑制方面具备不错的抗转发干扰特性。 展开更多
关键词 离散复合编码脉冲 模糊函数 脉冲重复间隔编码 积分旁瓣 最优性条件
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串串红油豆的品种特性、开发潜力及露地栽培技术
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作者 袁娟 陈杰 吴寒冰 《上海蔬菜》 2024年第4期7-8,26,共3页
该文介绍了串串红油豆品种特性及在上海地区的开发潜力,并从栽培方式与时间、整地、播种、田间管理、病虫害防治、采收等方面系统总结了串串红油豆的露地栽培技术,旨在为上海地区油豆栽培提供参考,推动串串红油豆在上海地区的广泛种植... 该文介绍了串串红油豆品种特性及在上海地区的开发潜力,并从栽培方式与时间、整地、播种、田间管理、病虫害防治、采收等方面系统总结了串串红油豆的露地栽培技术,旨在为上海地区油豆栽培提供参考,推动串串红油豆在上海地区的广泛种植和产业发展,进而增加农民收入,丰富市民的餐桌。 展开更多
关键词 红油豆 品种特性 开发潜力 栽培技术 上海地区
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基于串级控制理念的虚拟仿真型生产实习教学实践与研究
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作者 赵建立 李英杰 程菲 《科技风》 2024年第12期52-54,共3页
传统教学方式中无论以教师为主体还是学生为主体的单回路教学方式对学生培养目标存在响应速度慢、迟延大的缺点。本文针对虚拟仿真型生产实习教学构建了基于串级控制理念的教学方式并进行实践研究。结果表明串级控制理念的教学方式既能... 传统教学方式中无论以教师为主体还是学生为主体的单回路教学方式对学生培养目标存在响应速度慢、迟延大的缺点。本文针对虚拟仿真型生产实习教学构建了基于串级控制理念的教学方式并进行实践研究。结果表明串级控制理念的教学方式既能发挥授课教师教学响应速度快的优点,也有助于发挥教学指导委员会的指导作用,有利于学生培养目标的达成。 展开更多
关键词 级控制 教学实践 虚拟仿真 生产实习
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基于对抗网络的六旋翼无人机串级线性自抗扰控制系统设计
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作者 张寒冰 《计算机测量与控制》 2024年第9期170-176,共7页
当无人机行进轨迹内存在明显转向行为时,若不能实现姿态角与响应曲线的有效耦合,则会使飞行器的抗扰能力下降,从而降低无人机飞行品质;为解决上述问题,设计基于机对抗网络的无人机串级线性自抗扰控制系统;按需连接串级线性跟踪微分器、... 当无人机行进轨迹内存在明显转向行为时,若不能实现姿态角与响应曲线的有效耦合,则会使飞行器的抗扰能力下降,从而降低无人机飞行品质;为解决上述问题,设计基于机对抗网络的无人机串级线性自抗扰控制系统;按需连接串级线性跟踪微分器、自抗扰型无人机姿态控制器与行进位置控制器,完成无人机串级线性自抗扰控制硬件系统的设计;建立机器学习模型对抗网络,求解无人机串级线性动力学运动公式,联合相关运动数据,完成无人机串级线性动力学性能分析;定义串级线性位姿坐标,通过推导自抗扰运动节点矩阵的方式,计算具体的自抗扰性控制条件,实现对无人机串级线性位姿的自抗扰性控制,联合相关应用部件结构,完成系统设计;实验结果表明,所设计控制系统作用下,俯仰角、滚转角两类姿态角与标准响应曲线之间的耦合误差均不超过10%,即便在行进轨迹内存在明显转向行为的情况下,应用该系统也可以实现姿态角与响应曲线的有效耦合,能够有效保障无人机飞行器的抗扰能力。 展开更多
关键词 机器学习 无人机 级线性自抗扰 跟踪微分器 姿态控制器 动力性能
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基于内模串级的供热系统二次网水力平衡调节控制策略研究
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作者 刘春蕾 武文捷 +5 位作者 甄文爽 张盈盈 付张济 史涵杰 丁一博 陈朝阳 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2024年第1期165-170,共6页
集中供热二次网系统常伴有近端用户热量过剩、远端用户热量不足的水力平衡问题,基于回水温度法的策略,针对二次管网平衡调节,设计内模串级控制系统,以单元热力入口回水温度作为主回路参数、供回水管压力差作为副回路参数,结合内模控制算... 集中供热二次网系统常伴有近端用户热量过剩、远端用户热量不足的水力平衡问题,基于回水温度法的策略,针对二次管网平衡调节,设计内模串级控制系统,以单元热力入口回水温度作为主回路参数、供回水管压力差作为副回路参数,结合内模控制算法,使各单元之间的回水温度达成一致。依据二次网水力平衡调节实际工程,采用PLC控制器对二次网平衡调节控制系统进行自动调节,热用户之间采用均匀调节,进而减小户间温差大的问题,以实现水力平衡。该系统在可保证供热质量的基础上,对城镇二次网智能平衡调节系统的的研究提供理论基础或参考依据。 展开更多
关键词 回水温度法 水力平衡 级控制 内模控制
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高中数学课堂中问题串设置艺术探研
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作者 张娜 苏为民 《成才之路》 2024年第8期113-116,共4页
问题串是指按照某一特定规则与方法,精心设计而成的多个问题的集合。文章在分析问题串教学法的内涵与特征、问题串的类型与设置原则的基础上,从情境导入、知识生成、例题教学、课堂小结、复习课教学、规律教学等角度,探究高中数学课堂... 问题串是指按照某一特定规则与方法,精心设计而成的多个问题的集合。文章在分析问题串教学法的内涵与特征、问题串的类型与设置原则的基础上,从情境导入、知识生成、例题教学、课堂小结、复习课教学、规律教学等角度,探究高中数学课堂中问题串的设置策略,并提出问题串设计应注意的问题:充分结合学生已有经验、提高问题串设计能力、准确把握问题串教学的关键环节、增强问题串设计的灵活性,以此充分发挥问题串教学法的作用,促进课堂教学效率以及学生学习效率的提升。 展开更多
关键词 高中数学 问题 情境导入 知识生成 例题教学 课堂小结 复习课 规律教学
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从《本草通串证图》看江户末期和风本草图像的艺术特征
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作者 杨卫华 赵博闻 《收藏与投资》 2024年第7期179-181,共3页
《本草通串证图》是江户末期和风本草图像的代表之一,在图像美学风格上具有典型的和风特征:图绘特征突出,强调写实;色彩丰富,协调统一。画面布局精心优化,文字排版层级清晰,图像美学风格表现优异,可谓集大成之作,在日本本草图像发展历... 《本草通串证图》是江户末期和风本草图像的代表之一,在图像美学风格上具有典型的和风特征:图绘特征突出,强调写实;色彩丰富,协调统一。画面布局精心优化,文字排版层级清晰,图像美学风格表现优异,可谓集大成之作,在日本本草图像发展历史上具有重要地位。 展开更多
关键词 《本草通证图》 本草图像 和风
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