基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计

本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计。并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行。