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题名农用多旋翼飞行器串级分数阶PID控制
被引量:5
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作者
颜家彬
龙长江
李善军
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机构
华中农业大学工学院/农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
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出处
《华中农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期153-158,共6页
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基金
现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-26)
国家重点研发计划项目(2017YFD0202001,2017YFD0701400)
中央高校基本科研业务费专项(2662020GXPY012)。
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文摘
为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID参数进行整定,得到最优控制后采用MATLAB/SimuLink仿真分析,证明串级分数阶PID控制效果优于串级整数阶PID。以四旋翼无人机实物为对象进行试验,测试结果表明,串级分数阶PID比串级整数阶PID的调节时间缩短了0.24 s,总体性能更优,表明仿真结论可靠。研究结果表明,串级分数阶PID控制算法可用于农用无人机的飞行控制。
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关键词
农用无人机
飞行控制
串级分数阶pid
参数整定
植保机械
串级pid
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Keywords
farm unmanned aerial vehicle
flight control
cascade fractional order pid
parameters tuning
plant protection machinery
cascade pid
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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