基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真

针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。

火电厂主汽温度串级模糊控制系统应用研究

结合串级控制和模糊控制的优点,提出一种串级模糊控制方法。在Simulink环境下,对比火电厂主汽温度串级控制系统和串级模糊控制系统,结果表明:串级模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性,其控制性能指标优于常规串级控制系统。

燃气热泵系统中的串级模糊控制

为了设计燃气热泵系统的控制器,通过仿真试验对利用串级模糊控制时系统的动态响应过程进行了研究,介绍了串级模糊控制系统的结构和参数设计,并比较了串级PI控制和串级模糊控制两种策略下系统的阶跃响应,以及它们克服干扰的效果.结果表明,同串级PI控制相比,串级模糊控制在燃气发动机热泵系统中具有更好的控制效果——响应快并且超调小.

直线二级摆的双闭环串级模糊控制研究

设计了一种基于直线二级倒立摆的双闭环串级模糊控制方法,该方法是将控制器的多变量输入分成两组,形成两个闭环,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位置,降低了系统设计的难度.最后,在SIMULINK环境下构造仿真程序,仿真结果表明了方法的可行性.

基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真

在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性。

基于S-M型的倒立摆串级模糊控制系统设计

针对高维模糊控制器设计中的"模糊规则爆炸"问题,以单级倒立摆为研究对象,直接将四维控制器分解为两个二维控制器,提出一种新型的双闭环串级模糊控制系统,其外环为Mamdani型模糊控制器、内环为Sugeno型模糊控制器。通过Simulink仿真证明该模糊控制方法的有效性。

旋转导向钻井稳定平台串级模糊控制方法研究

通过对旋转导向钻井稳定平台控制原理的深入研究,提出了采用串级模糊算法对稳定平台控制的方法。并设计出二维模糊控制器,确定了模糊变量的隶属度函数及控制规则,且利用MATLAB软件进行了仿真研究,仿真试验表明稳定平台串级模糊控制对钻井参数在较大范围内变化以及负载扰动对平台的影响,具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性且抗干扰能力强。

基于LabVIEW的空调串级模糊控制方法研究

中央空调系统作为智能建筑内部主要能耗设施,如何优化管理其设备运行,从而降低能耗是目前智能建筑应用的热点问题之一。以虚拟仪器(LabVIEW)为平台,设计了一种空调串级模糊控制系统,利用两级模糊控制算法对空调系统的设备运行进行控制。实验表明,利用串级模糊控制方式,对复杂模型对象控制精确度高,滞后、超调量少,且具有自适应性,应用在空调系统中能够节约能耗。

铝电解温度串级模糊控制研究

在铝电解生产过程中,电解温度对电流效率的影响最为重要。本文通过对电解温度影响因素的分析,提出了串级模糊控制方法,通过仿真证明了该方法对铝电解温度的控制是有效的。

火力发电厂过热汽温控制模糊控制算法研究及软件开发

随着我国电力工业的迅速发展,越来越多的高参数大容量机组陆续投产。从发展趋势看,600MW及以上等级的火电机组已成为大电网的主力机组,同时大容量机组的不断增加和电网调度自动化程度的日益提高,对火电厂机组的控制品质提出了更高的要求。主蒸汽温度是锅炉运行中的主要参数,它的高低直接影响锅炉安全稳定运行。锅炉主汽温控制有非线性和时变性,其大延时和大惯性的特点使其一直以来都成为火电厂自动控制的难点。本文中,针对大容量机组中过热蒸汽大延时和大惯性的特点设计一个串级模糊控制器,并对其进行仿真,研究其动态特性与鲁棒性。

锅炉温度控制策略的应用研究

针对锅炉汽温控制的特点,设计了过热汽温串级模糊控制系统,介绍了系统的构成、原理及该系统的优越性,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。