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预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用
被引量:
3
1
作者
刘钢
范大鹏
李圣怡
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第3期43-45,共3页
基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采...
基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
预测函数
控制
火箭炮
控制
系统
串级透明控制
PID
控制
纯滞后系统
应用
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职称材料
机电伺服系统的预测函数控制算法研究
被引量:
5
2
作者
刘钢
李圣怡
范大鹏
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期89-93,共5页
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预...
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
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关键词
机电伺服系统
预测函数
控制
PFC-PID
串级透明控制
结构
鲁棒性
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职称材料
火箭炮稳瞄系统中的预测函数控制
被引量:
1
3
作者
刘钢
吴智勇
+1 位作者
李圣怡
范大鹏
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2003年第3期15-19,共5页
针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种 PFC-PID 串级透明控制策略,通过内环 PID 控制来提高...
针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种 PFC-PID 串级透明控制策略,通过内环 PID 控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能。
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关键词
火箭炮
稳瞄系统
预测函数
控制
串级透明控制
PID
控制
模型预测
控制
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职称材料
题名
预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用
被引量:
3
1
作者
刘钢
范大鹏
李圣怡
机构
国防科学技术大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第3期43-45,共3页
文摘
基于预测函数控制原理,推导了一阶纯滞后系统的预测函数控制算法。结合火箭炮控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数拟合其成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
预测函数
控制
火箭炮
控制
系统
串级透明控制
PID
控制
纯滞后系统
应用
Keywords
rocket-gun
predictive functional control (PFC)
servo system
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
机电伺服系统的预测函数控制算法研究
被引量:
5
2
作者
刘钢
李圣怡
范大鹏
机构
国防科技大学机电与自动化学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期89-93,共5页
文摘
针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。
关键词
机电伺服系统
预测函数
控制
PFC-PID
串级透明控制
结构
鲁棒性
Keywords
electromechanical Servo system
predictive functional control
PFC-PID
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
火箭炮稳瞄系统中的预测函数控制
被引量:
1
3
作者
刘钢
吴智勇
李圣怡
范大鹏
机构
国防科学技术大学
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2003年第3期15-19,共5页
文摘
针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种 PFC-PID 串级透明控制策略,通过内环 PID 控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性。通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能。
关键词
火箭炮
稳瞄系统
预测函数
控制
串级透明控制
PID
控制
模型预测
控制
Keywords
stabilization of sight system
Predictive Functional Control(PFC)
robustness
分类号
TJ393 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
预测函数控制及其在火箭炮控制系统中的应用
刘钢
范大鹏
李圣怡
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
3
下载PDF
职称材料
2
机电伺服系统的预测函数控制算法研究
刘钢
李圣怡
范大鹏
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
下载PDF
职称材料
3
火箭炮稳瞄系统中的预测函数控制
刘钢
吴智勇
李圣怡
范大鹏
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2003
1
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职称材料
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