电动汽车复合驱动系统

电动汽车的复合驱动系统包括内燃机驱动和电力驱动，它综合了这两种驱动方式的优点。介绍了电动汽车的各种复合驱动结构，分析讨论了这些结构的优缺点，阐述了选择串联还是并联复合驱动结构时应考虑的主要问题，并给出了一个单轴复合驱动结构的实例。

两气动方式绳牵引指关节主动伸展的动态差异

机器人指关节采用气动驱动牵引绳,绳牵引力克服弹簧力而关节主动伸展,靠弹簧力作用而被动逆时针转动。给出关节角位移和气压之间的数学表达式,利用节流小孔完全壅塞时、通过气体的质量流量不变的原理,在气动和气-液串联复合两种驱动方式下,建立了关节角位移与时间变量之间的动态方程。根据示例,选择不同的系统参数,仿真并分析了这两种方式下的关节角位移、角速度、压力值的动态特性。