无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究

提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。

串联式制动阀静特性仿真及测试方法研究

针对串联式制动阀结构特征及静特性工作机理,基于AMEsim建立参数模型,分析结构参数对其性能影响;以行业标准为依据,结合工作机理及仿真参数,优化测试方法,设计线性模拟负载机构真实复现实车制动状态下静特性响应流程;结合高精度数据采集系统,以LabVIEW为平台开发测试软件,研制了一套静特性测试系统。对比分析仿真结果与实测数据,引入测试系统分析(MSA)方法,验证模型与系统的可靠性。实验数据表明:研制的测试系统测量能力指数C g大于1.67,系统精确度指标均小于30%,符合新设备验收及静特性测试要求。

基于ABS的四驱HEV串联式电液复合制动控制

为提高整车能量利用效率并延长续驶里程,同时弥补电机再生制动能力的不足,针对某款四驱混合动力轿车,结合其动力系统具有2个后轮毂电机与ISG电机的结构特征,设计了基于制动防抱死系统(ABS)的串联式电液复合制动系统,并实现轮缸压力闭环控制。综合考虑ECE法规与再生制动约束条件,设计了理想制动力分配策略;在紧急制动工况下,采用改进型自寻优理论得到ABS最优滑移率区间,建立紧急制动时ABS液压制动与电机再生制动协调控制策略。结果表明:所开发的复合制动协调控制策略充分利用了电机的再生制动功能,有效回收了制动能量,并保证了紧急制动工况下车辆的行驶安全性。