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串联式集装箱重心偏移自适应修正算法研究
1
作者
何锋
宋小波
+2 位作者
刘忠杰
周培莹
蒋欣晟
《计算机技术与发展》
2012年第3期96-98,102,共4页
针对串联式集装箱分箱计重中因货物配置不匀导致的重心随机偏移问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的自适应修正算法。该算法利用K-Mean聚类算法来确定RBF神经网络隐含层的中心向量;并采用RLS算法来调整隐含层与输出层之间的连接权...
针对串联式集装箱分箱计重中因货物配置不匀导致的重心随机偏移问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的自适应修正算法。该算法利用K-Mean聚类算法来确定RBF神经网络隐含层的中心向量;并采用RLS算法来调整隐含层与输出层之间的连接权值。该算法模型能针对各种车型并在各种车速下实现串联式集装箱的重心动态计算,从而获得准确的分箱重量。通过RBF及BP算法的仿真对比实验表明:基于RBF的修正算法具有更高的环境适应性和更低的计重误差率,能真正达到串联式集装箱重心自适应偏移纠正的目的。
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关键词
串联式集装箱
动态计重
神经网络
径向基函数
K-Mean聚类算法
递推最小二乘法
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题名
串联式集装箱重心偏移自适应修正算法研究
1
作者
何锋
宋小波
刘忠杰
周培莹
蒋欣晟
机构
常州先进制造技术研究所机器人系统实验室
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所机器人系统实验室
出处
《计算机技术与发展》
2012年第3期96-98,102,共4页
文摘
针对串联式集装箱分箱计重中因货物配置不匀导致的重心随机偏移问题,提出了一种基于径向基函数神经网络的自适应修正算法。该算法利用K-Mean聚类算法来确定RBF神经网络隐含层的中心向量;并采用RLS算法来调整隐含层与输出层之间的连接权值。该算法模型能针对各种车型并在各种车速下实现串联式集装箱的重心动态计算,从而获得准确的分箱重量。通过RBF及BP算法的仿真对比实验表明:基于RBF的修正算法具有更高的环境适应性和更低的计重误差率,能真正达到串联式集装箱重心自适应偏移纠正的目的。
关键词
串联式集装箱
动态计重
神经网络
径向基函数
K-Mean聚类算法
递推最小二乘法
Keywords
tandem container
weight in motion
neural network
RBF
K-Mean clustering algorithm
RLS algorithmngzhou
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
串联式集装箱重心偏移自适应修正算法研究
何锋
宋小波
刘忠杰
周培莹
蒋欣晟
《计算机技术与发展》
2012
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