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题名基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计
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作者
冯莉
杨薪敬
曾辉
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机构
重庆交通大学交通运输学院
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出处
《电子设计工程》
2024年第5期19-24,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61803055)
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0222)。
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文摘
距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。
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关键词
自适应巡航控制
变车头时距
串联式pid
联合仿真
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Keywords
Adaptive Cruise Control
variable headway
serial pid
joint simulation
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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