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基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计
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作者 冯莉 杨薪敬 曾辉 《电子设计工程》 2024年第5期19-24,共6页
距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速... 距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。 展开更多
关键词 自适应巡航控制 变车头时距 串联式pid 联合仿真
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