利用根轨迹法设计串联补偿网络的MATLAB实现

MATLAB5 2以上版本提供了一个单输入单输出系统补偿器设计工具SISOTOOL。利用该工具可绘制根轨迹图形,并且能可视化地在前向通路中添加零极点(即串联补偿网络),同时看出对典型输入信号(如阶跃信号)的时间响应,从而容易设计出符合要求的控制器。