不确定串联非线性系统具有L_2增益的鲁棒自适应控制

研究了一类含有未知参数和干扰的串联非线性系统 H∞ 鲁棒自适应控制问题。结合 H∞ 控制和自适应控制 ,基于李亚普诺夫函数递推设计方法设计了 H∞ 状态反馈自适应控制器 ,并且得出了控制器的精确解 ,避免了求解 HJI不等式设计控制器的困难。该控制器不仅保证闭环系统 ISS稳定 ,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的 L2 增益不大于给定的值。仿真结果表明了所设计的控制器的可行性和有效性。

构成几种串联非线性系统结构模型的必要条件

本文借助于Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论，利用相关分析法，研究并给出了构成基本串联非线性系统结构模型的必要条件，它们能够为辩识一大类可以表示成这些模型的“黑箱”非线性系统提供一种重要的判据依据。文中还给出了计算机模拟算例。

一类串联非线性系统的鲁棒控制

基于 Lyapunov方法 ,讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒 H∞ 问题 .所讨论的这类系统由两个串联子系统组成 .在讨论鲁棒 H∞ 问题时 ,不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统 ,不需解 H-J-I偏微分方程 .设计出一个非线性静态反馈控制律 ,使闭环系统的 L2 增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值 ;进而 ,在一定条件下 ,闭环系统是

杠杆型串联非线性能量阱整星隔振系统的振动控制

提出一种杠杆型串联非线性能量阱的整星系统的振动控制方法。首先,基于谐波平衡法结合伪弧长延伸法,得到系统的幅频响应曲线。其次,分析了杠杆型串联非线性能量阱的质量、非线性刚度以及杠杆支点位置对系统幅频响应的影响。最后,对比研究了在相同附加质量条件下,杠杆型串联非线性能量阱与杠杆型并联非线性能量阱的吸振性能。仿真结果表明,在附加质量相同的条件下,杠杆型串联非线性能量阱的吸振性能要优于杠杆型并联非线性能量阱。

工业串联非线性系统无模型自适应控制

针对实际工业生产过程中存在的大量串联非线性系统,提出了一种基于紧格式线性化的串联非线性系统无模型自适应控制算法。该算法无需建立被控对象数学模型,仅用输入输出数据来设计控制器,有效避免了非建模动态问题。仿真结果表明该算法具有较强的跟踪性能和鲁棒性。

构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件

在Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论的基础上，利用相关分析方法，研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件，它们能够为辩识一大类可表示成这些模型的“黑箱”非线性系统提供一种重要的判别依据．文中还给出了计算机模拟算例．

构成基本串联与并联非线性系统结构模型的一种判别依据

本文基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ理论和Ｗｉｅｎｅｒ理论，利用相关分析法，研究并给出了构成基本串联与并联非线性系统结构模型的必要条件，它们能够为辩识一大类可以表示成这些模型和＂黑箱＂非线性系统提供一种重要的判别依据。文中还给出了计算机模拟算例。

非线性反馈移位寄存器串联分解唯一性探讨

非线性反馈移位寄存器(NFSR)是目前序列密码研究的热点问题之一。假定一个NFSR可以分解为更低级数NFSR的串联,该文讨论此分解是否唯一的问题。首先,对线性反馈移位寄存器(LFSR)而言,其串联分解等价于二元有限域2F上单变元多项式的分解,因而是唯一的。其次,针对给定NFSR可以分解为更低级数NFSR到LFSR串联的情形,该文给出了此NFSR具有这样分解的一个充分必要条件,并据此指出所有这样分解中级数最大的LFSR是唯一的。该文的最后构造了一类反例,此类反例表明对一般情形而言,NFSR的串联分解并不唯一。

串联放电间隙的氧化锌非线性电阻的工频放电判据

TBP是一种新型串联间隙的氧化锌过电压保护器。在进行工频放电试验时,通常以电流表读数突然增大作为TBP放电的判据,但这种判据存在诸多不合理性,本文叙述和分析了TBP工频放电试验时TBP上的电压和通过TBP的电流的特点和关系,指出作工频放电试验时,通常以电流表读数突然增大作为TBP放电的判据的不合理性,提出了TBP工频放电初始时刻的正确有效判据及方法。