交流感应电机串联PI控制及其参数整定方法

为实现交流感应电机(ACIM,AC Induction Motor)电流环和转速环的快速整定,采用一种串联PI控制器控制ACIM电流和转速。对电流串联PI控制器,其积分系数由电流环极点确定,比例系数由电流环带宽确定;综合考虑转速环快速性和稳定性要求,引进转速环阻尼系数,推导出转速环串联PI控制器比例和积分系数。从频域和时域研究了阻尼系数对转速环性能影响,并考察转速阻尼系数为4时ACIM响应额定阶跃转速时的电流跟踪情况。研究表明,采用串联PI控制器控制ACIM时,可以分别采用电流环带宽和转速环阻尼系数进行整定,实现电流环和转速环各个回路的单参数控制,整定过程方便快捷,用于整定控制参数物理意义明确。