锅炉温度系统的神经网络预测-PID串联控制

针对锅炉温度系统的非线性、滞后、时变等特性,提出了一种串联控制策略。提出基于神经网络的微分型预测控制算法,该方法的突出优点是能够加快调节时间。在此基础上结合常规PID控制器构成了预测-PID串联控制,这种串联控制的方法既有基于神经网络的预测控制在实时系统中抗干扰能力强的优点,又充分利用了PID控制方法响应速度快的特点。通过对锅炉温度系统的实时控制实验,证明了所提方法的有效性,极大地提高了系统的控制品质。

基于西门子PLC的双闭环PID控制在橡胶制品挤出上的应用

现有轮胎生产技术中,轮胎产品中的主要半制品橡胶部件需要采用挤出工艺进行生产,半制品挤出过程是生产汽车轮胎必不可少的工艺环节,挤出制品的质量与精度直接影响到轮胎产品的最终质量与精度,也影响到轮胎生产的成本。解决稳定性差,挤出精确性差问题迫在眉睫。本文论述的控制系统采用一种串联双闭环PID算法进行速度的闭环控制,能够较好的解决现有轮胎半制品挤出生产技术中稳定性差和挤出精确性差的问题。

基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计

距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。

基于锁相环的指数趋近率PMSM离散滑模控制系统

针对传统滑模控制加低通滤波器滤波后反电势存在明显相位滞后,改进型滑模观测器反电势中存在高频谐波和噪声,在运算时会影响其观测精度,提出一种基于正弦锁相环的改进型指数趋近率离散滑模观测器无位置传感器控制方法,有效地提高了滑模观测器的观测精度。同时为了便于用DSP设计数字化控制程序,采用多种方法对所用控制模块进行了合理的离散化。实验结果表明,该控制系统的转子位置观测精度较高,定子电流品质较好,速度控制稳定、动态性能优异。

永磁同步电动机高精度调速中的锁相控制

论述了调速系统基于DSP产生的高精度旋转磁场,利用转子磁场相位校正算法,通过光电编码器实现对永磁同步电动机转子磁场相位的锁相控制,采用定子磁链定向方法以及串联PID校正的闭环控制来提高电机低转速的精度要求。

基于DSP的磨粉机高精度喂料调速设计

针对某新型磨粉机喂料调速高精度的要求,基于DSP产生高精度旋转磁场,利用矢量控制基本原理和位置校正算法,通过PID串联校正的单闭环控制来提高永磁同步电机转速的精度。