适用于模块化多电平换流器实时仿真的建模方法

为了实现模块化多电平换流器(MMC)系统的实时仿真,采用理想变压器模型法对MMC进行了模型分割。针对模型分割联解信号延时导致的波形失真问题,提出了采用插值预测和超前预测分别对串行和并行实时仿真延时进行补偿的方法。此外,为了进一步提高模型分割后子模块群组的计算速度,提出了MMC子模块网络的开关函数等效模型和电磁暂态数值模型,并推导了数值模型中子模块输出电压和电容电压的差分方程。然后,以21电平MMC逆变电路为例,将上述MMC建模方法与原整体模型进行了仿真对比分析。结果表明,所提插值预测的方法有效改善了MMC分割模型的稳定性,且具有极高的仿真精度。所提开关函数模型和电磁暂态数值模型均具有很好的加速效果,其中,电磁暂态数值模型与详细模型的仿真结果高度吻合。所提出的建模方法适用于MMC实时仿真测试平台的构建。

借助Simulink及ADAM模块构建半实物仿真系统

针对基于Simulink的纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象的现状,提出了一种实时半实物仿真系统的实施方案。该系统采用Simulink中的串行通信功能块及高性价比的ADAM-4000模块;系统利用ADAM模块构成现场接口,使用Simulink设计的控制器直接控制真实的被控对象,从而达到理想的控制器设计效果。该方案可为各种控制算法的研究和验证提供一个良好的实验平台,并能减少控制系统设计的开发周期和开发成本。

FMI系统的并行仿真算法研究

随着计算机仿真技术的不断发展,FMI联合仿真已经成为当今系统性工程开发的必经之路。针对FMI系统中串行仿真算法的仿真速度低的问题,本文提出了基于FMI联合仿真的并行仿真算法,主要研究了该算法的流程设计和仿真过程,并对比分析了使用并行仿真算法和串行仿真算法仿真得到的结果,证明了并行仿真仿真算法极大地提高了FMI系统的仿真速度。

基于试验数据的发动机部件串行协同仿真方法

为探究整机与部件仿真数据和测试数据的匹配性,基于MATLAB/SIMULINK、Python和通用商业CFD软件,开发了数据驱动的部件串行协同仿真技术,主要由航空发动机整机的集成仿真平台和部件串行协同仿真平台组成。其中,集成仿真平台采用模块化的方法对发动机部件建模,结合共同工作方程及边界约束条件,实现了发动机整机和部件特性的迭代模拟;发动机部件串行协同仿真平台采用自编程序结合底层求解程序,提出了重叠区域的交界面数据传递与处理方法,实现了部件间的串行仿真和边界迭代求解,完成了零维、三维仿真的耦合求解过程。以某小型涡喷发动机为研究对象,基于已有试验数据进行案例验证,计算结果最大误差不超过5%,表明集成仿真平台与串行协同仿真平台的准确性及工程应用价值。

Quasi Serializable Concurrency Control in Distributed Real-Time Database Systems

This paper formally defines and analyses the new notion of correctness called quasi serializability, and then outlines corresponding concurrency control protocol QDHP for distributed real-time databases. Finally, through a series of simulation studies, it shows that using the new concurrency control protocol the performance of distributed real-time databases can be much improved.