基于无人机的输电线路绝缘子串风偏跳闸故障测距方法

绝缘子串风偏跳闸故障作为输电线路常见故障之一,对输电线路正常运行具有一定影响,故障测距是输电线路绝缘子串风偏跳闸故障定位重要手段,但现行方法相对偏差比较大,无法达到预期的测距效果,为此提出基于无人机的输电线路绝缘子串风偏跳闸故障测距方法。利用配置的无人机搭载CDD相机获取输电线路绝缘子串图像信息,并利用边缘滤波器对其滤波,采用半闭合特征判断法对图像中节点判断,提取到绝缘子串轮廓特征,根据轮廓中心线斜率识别故障,利用反向线性函数对故障测距,完成基于无人机的输电线路绝缘子串风偏跳闸故障测距。经实验证明,设计方法的故障测距相对偏差不超过1%,可以实现对输电线路绝缘子串风偏跳闸故障精准测距。