遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

研究开发出一种遥操作工程机器人系统 ,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域 .该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和 6自由度运动模拟器组成 .操作者坐于座椅上 ,座椅固定于运动模拟器的上方 .该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉 .提出了一种 6自由度临场运动感觉反馈方法 ,其信号源来自工程机器人上安装的 6个加速度传感器 .该方法的有效性已为实验所证明 ,即应用 6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动 :滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移 ,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动 .

篮球新规则对裁判员一致性的要求

结合新《篮球竞赛规则》和新《裁判员手册》中针对“比赛中身体接触的判断”所做出的修改和裁判员必须注意的 4点基本原则。总结了 7个“一致性” ,以供裁判员临场执法参考。

《世嘉拉力2》

针对PentiumⅢ进行了全面的优化,支持现今最酷的力回馈控制装置,体验拉力赛车前所未有的临场感,绝不逊色于在游乐场中的大型机台。

96全国象棋团体赛

今年甲组团体赛第七轮,黑龙江与上海两支强队相遇。比赛到了冲刺阶段,双方都想取两分,为进入优胜名次,增加法码。我的对手是万春林大师。在这样的一种气氛下,必然是凶杀恶斗……

车炮联手 釜底抽薪

这是我首次参加大师赛,心情既兴奋又紧张,希望能通过这样高水平赛事的磨炼,使自己的棋艺水平得到提高。 1.炮二平五 马8进7 2.马二进三 车9平8 3.车一平二 马2进3 4.兵七进一 卒7进1 5.车二进六 马7进6 首轮遭遇素有“布局专家”之称的尚威大师,我在布局阶段格外小心。

探索中的外国戏剧

徐晓中在《国际戏剧的橱窗》(载《外国戏剧》85.1)一文中,谈了自己参加1984年南锡国际戏剧节的观感,文章其中谈到对当前国际戏剧艺术有这样一些印象: 一、戏剧家们在继续探索剧场艺术的独有魅力。打破镜框式舞台的格局,通过缩短观众常与舞台的距离来缩短观众与演员的心理距离,加强演员与观众多种形式的交流,增加观众在观剧时的临场感觉等这些发挥剧场艺术优势的做法,看来在欧洲已过时了。有的戏剧家希望寻找能够发挥舞台剧优势的戏剧题材,探索在题材上把自己和影、视艺术区别开来。