汽车自动变速器驱动挡自由度计算方法分析

通过对汽车自动变速器驱动挡自由度的计算与研究发现:用公式(A)和K氏公式计算是正确的;用传统的契氏公式和派生公式计算有时就会出现错误,正确率为60%和90%,其关键是没有考虑机架,缺少公共约束数。根据机构自由度计算新方法,通过在结构原理图中标注各个运动副的自由度数,划分传动的封闭环,用移动壳体支座(机架)作为各挡机构的临时支座解各挡机构自由度,为汽车自动变速器的理论研究与设计,提供可靠的理论依据。