基于正交试验法的PID控制器参数整定

经临界振荡法整定的PID控制器校正,机床闭环伺服系统的超调量仍高达13.27%。为使系统响应既平稳又快速,在临界振荡法的基础上采用正交实验法进一步优化控制器参数,控制因子水平值的选择依据单因素实验结果确定,超调量和上升时间两项指标通过灰关联度分析转为单项指标。经正交实验优化的PID控制器校正后,系统的超调量为3.03%,上升时间为0.1 960 s。

PID控制技术及其参数整定方法

详细分析了PID控制常用的参数整定方法,并给出了基于Simulink Response Optimization的最新的参数整定方法,最后给出了基于专家经验的的智能调参技术。

基于信捷plc的pid参数自整定的温度控制

本文介绍了一种基于临界振荡法的PID自整定方法,通过整定可得到较佳的PID参数。采用信捷XC系列本体的PID控制,采用开关量输出,利用PT100传感器采集到温度,通过信捷模拟量温度混合模块转化为数字量给PLC输入温度值,该方法简单实用,在实际工业中的某锅炉的水温控制中取得了良好的效果。