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旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型
被引量:
6
1
作者
任艳青
徐德
谭民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1433-1439,共7页
本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物...
本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.
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关键词
乒乓球机器人
反弹模型
临界摩擦角
多元线性回归
参数估计
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职称材料
非连续变形分析方法(DDA)剪切机制研究
被引量:
1
2
作者
龚文俊
王运生
罗永红
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2059-2068,共10页
以倾斜板上的块体稳定对象,针对摩擦性材料,对DDA剪切机制开展了研究工作。研究结果表明,即使当接触面摩擦强度略大于临界摩擦角criT?时,在一个边边接触中常会出现锁定与滑动两种不同的状态。在后续计算过程中,由于这种状态会受到阻止,...
以倾斜板上的块体稳定对象,针对摩擦性材料,对DDA剪切机制开展了研究工作。研究结果表明,即使当接触面摩擦强度略大于临界摩擦角criT?时,在一个边边接触中常会出现锁定与滑动两种不同的状态。在后续计算过程中,由于这种状态会受到阻止,会有不合理的能量产生。这种能量有可能会导致块体难以稳定。DDA可以需要选择适当的接触刚度来控制这种能量的量级,并最终使块体理论临界摩擦角criT?附近稳定。进一步研究表明,出现这一结果主要是由于单独对边边接触上的两个角边接触进行抗剪分析。基于此,提出一种新的改进方法,将边边接触中的两个角边接触进行共剪分析,即将两个角边接触上的剪切力之和与摩擦阻力之和进行分析。测试结果表明,该方法不会受到罚弹簧值和块体弹模的影响。所分析的临界摩擦角与理论值非常接近。
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关键词
DDA
临界摩擦角
罚弹簧
共剪分析
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职称材料
筒仓内散体静态屈服的研究
3
作者
曾丁
郝保红
黄文彬
《中国粉体技术》
CAS
2000年第z1期167-171,共5页
认为仓贮散体为服从Mohr—Coulomb屈服准则的理想弹塑性材料 ,散体与仓壁之间的摩擦属于Coulomb摩擦接触问题。就刚性筒仓讨论研究了静态时影响散体进入屈服状态的有关因素 ,提出了一种由散体临界内摩擦角来判断静态散体是否进入屈服状...
认为仓贮散体为服从Mohr—Coulomb屈服准则的理想弹塑性材料 ,散体与仓壁之间的摩擦属于Coulomb摩擦接触问题。就刚性筒仓讨论研究了静态时影响散体进入屈服状态的有关因素 ,提出了一种由散体临界内摩擦角来判断静态散体是否进入屈服状态的方法 。
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关键词
散体
临界摩擦角
有限元法
筒仓壁压
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职称材料
粗砂直剪试验与离散元细观机理分析
被引量:
8
4
作者
史乃伟
李飒
+1 位作者
刘小龙
陈文炜
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第5期261-266,共6页
为了研究了粗砂的临界状态及临界状态下颗粒的运动规律,利用室内大型直剪试验设备以及颗粒流软件PFC2D,对粗砂进行了等体积条件下的直剪试验与数值模拟。室内试验结果表明,粗砂的临界状态摩擦角为36. 4°~37. 4°;在本次试验...
为了研究了粗砂的临界状态及临界状态下颗粒的运动规律,利用室内大型直剪试验设备以及颗粒流软件PFC2D,对粗砂进行了等体积条件下的直剪试验与数值模拟。室内试验结果表明,粗砂的临界状态摩擦角为36. 4°~37. 4°;在本次试验条件下,初始正应力、初始相对密实度对临界状态摩擦角基本无影响;数值模拟结果显示,发生较大速度、位移、旋转量的颗粒均位于剪切带范围内,剪切过程接近临界状态时,剪切带内的颗粒累计旋转量分布趋于稳定即在临界状态下,剪切带内颗粒的旋转量非常小;剪切带的宽度约为45倍的平均粒径。
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关键词
临界
状态
摩擦角
等体积剪切试验
离散元
细观
粗粒土
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职称材料
题名
旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型
被引量:
6
1
作者
任艳青
徐德
谭民
机构
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1433-1439,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61075035
61273337)
文摘
本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出"临界摩擦角"的概念,并利用"临界摩擦角"给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.
关键词
乒乓球机器人
反弹模型
临界摩擦角
多元线性回归
参数估计
Keywords
table tennis robot
rebound model
critical friction angle
multiple linear regressions
parameter estimation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非连续变形分析方法(DDA)剪切机制研究
被引量:
1
2
作者
龚文俊
王运生
罗永红
机构
北京航空航天大学土木工程系
中国水利水电科学研究院岩土工程研究所
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
出处
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期2059-2068,共10页
基金
地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室开放基金项目(成都理工大学)(SKLGP2014K012)
文摘
以倾斜板上的块体稳定对象,针对摩擦性材料,对DDA剪切机制开展了研究工作。研究结果表明,即使当接触面摩擦强度略大于临界摩擦角criT?时,在一个边边接触中常会出现锁定与滑动两种不同的状态。在后续计算过程中,由于这种状态会受到阻止,会有不合理的能量产生。这种能量有可能会导致块体难以稳定。DDA可以需要选择适当的接触刚度来控制这种能量的量级,并最终使块体理论临界摩擦角criT?附近稳定。进一步研究表明,出现这一结果主要是由于单独对边边接触上的两个角边接触进行抗剪分析。基于此,提出一种新的改进方法,将边边接触中的两个角边接触进行共剪分析,即将两个角边接触上的剪切力之和与摩擦阻力之和进行分析。测试结果表明,该方法不会受到罚弹簧值和块体弹模的影响。所分析的临界摩擦角与理论值非常接近。
关键词
DDA
临界摩擦角
罚弹簧
共剪分析
Keywords
DDA
critical friction angle
penalty value
edge-to-edge treatment
分类号
TU43 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
筒仓内散体静态屈服的研究
3
作者
曾丁
郝保红
黄文彬
机构
交通部公路科学研究所
北京石油化工学院
中国农业大学
出处
《中国粉体技术》
CAS
2000年第z1期167-171,共5页
文摘
认为仓贮散体为服从Mohr—Coulomb屈服准则的理想弹塑性材料 ,散体与仓壁之间的摩擦属于Coulomb摩擦接触问题。就刚性筒仓讨论研究了静态时影响散体进入屈服状态的有关因素 ,提出了一种由散体临界内摩擦角来判断静态散体是否进入屈服状态的方法 。
关键词
散体
临界摩擦角
有限元法
筒仓壁压
分类号
TB44 [一般工业技术]
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职称材料
题名
粗砂直剪试验与离散元细观机理分析
被引量:
8
4
作者
史乃伟
李飒
刘小龙
陈文炜
机构
天津大学建筑工程学院
中国船舶重工集团第
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第5期261-266,共6页
基金
工信部高技术船舶科研项目(2016【22】)资助
文摘
为了研究了粗砂的临界状态及临界状态下颗粒的运动规律,利用室内大型直剪试验设备以及颗粒流软件PFC2D,对粗砂进行了等体积条件下的直剪试验与数值模拟。室内试验结果表明,粗砂的临界状态摩擦角为36. 4°~37. 4°;在本次试验条件下,初始正应力、初始相对密实度对临界状态摩擦角基本无影响;数值模拟结果显示,发生较大速度、位移、旋转量的颗粒均位于剪切带范围内,剪切过程接近临界状态时,剪切带内的颗粒累计旋转量分布趋于稳定即在临界状态下,剪切带内颗粒的旋转量非常小;剪切带的宽度约为45倍的平均粒径。
关键词
临界
状态
摩擦角
等体积剪切试验
离散元
细观
粗粒土
Keywords
critical state friction angle
constant volume
discrete element
meso
coarse sand
分类号
TU432 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型
任艳青
徐德
谭民
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
2
非连续变形分析方法(DDA)剪切机制研究
龚文俊
王运生
罗永红
《岩土工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
3
筒仓内散体静态屈服的研究
曾丁
郝保红
黄文彬
《中国粉体技术》
CAS
2000
0
下载PDF
职称材料
4
粗砂直剪试验与离散元细观机理分析
史乃伟
李飒
刘小龙
陈文炜
《科学技术与工程》
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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