大型直角机器臂的刚度计算与阻尼设计

针对机械臂将加减速到匀速或静止时,如何使垂直工作臂的摆动幅度在规定的范围内,本文设计了一大型直角机器臂来代替人工进行工作,从系统的刚度计算和阻尼值的确定两个方面进行了研究。根据机器人的结构,计算出等效刚度系数,建立系统模型,并利用Simulink的仿真环境,设定初始参数进行仿真分析。仿真结果表明,系统的水平位移在1s处达到了稳定状态,位移值为0.15mm(远小于3mm),在后续的设计中,b值不小于6 792N·s/m就可以满足设计要求。因此,合理有效的阻尼器将增大机械臂的刚性,使其运动平稳可靠。该研究为阻尼器的设计和选择提供了理论依据。

LCL型并网逆变器临界无源阻尼参数设计

LCL滤波器因其良好的滤波性能被广泛应用于并网逆变器系统中。然而,LCL滤波器的固有谐振特性以及数字控制延时会严重危及系统稳定性。为提高系统鲁棒性,工程上通常采用无源阻尼方法以抑制滤波器谐振。由于滤波器谐振问题受多种因素影响,阻尼电阻的选取标准通常是模糊的。为准确、高效地设计阻尼电阻,文章结合阻尼电阻与滤波电容串联和与滤波电容并联两种典型无源阻尼方法,推导分析了"临界阻尼"指标。当系统阻尼大于临界阻尼时,LCL滤波器幅频特性曲线上的谐振峰被完全抑制,同时以最少的无源阻尼损耗为代价,充分保证了基于LCL滤波器的并网逆变器系统稳定性。此外,文章在PLECS软件中进行三相并网逆变器系统仿真,仿真结果验证了理论分析的有效性和正确性。

考虑机体局部刚度影响的前起落架摆振分析

针对飞机机体局部刚度偏弱导致的摆振问题,建立了一套分析模型。该模型可以分析机体局部弯曲刚度和扭转刚度对起落架摆振临界阻尼、动响应的影响。模型计算结果显示,机体局部弯曲、扭转刚度对起落架摆振临界阻尼影响很大,临界阻尼系数增大一倍以上。将某型飞机起落架参数代入分析模型计算机轮摆角动响应,不考虑机体局部刚度时振动收敛,而考虑机体局部刚度时振动就发散,这与试验结果相吻合,计算和试验结果表明飞机局部刚度偏弱可能导致起落架发生摆振。

一种新的大型外圆磨床减振装置

■引言 在利用外圆磨床对工件进行磨削加工时,由于周期性变化的磨削力作用,磨床本体会发生较大的振动,使工件加工精度降低,表面粗糙度增大,工具耐用度缩短,磨床的使用寿命降低。同时,由于外圆磨床常常装于辊式车或重型切削机床附近,传递到磨床周围的振动也会对设备周围环境产生有害的影响。虽然振动问题在机器设计时,可采用使机器能够达到内在平衡的办法来解决,但由于外界对机器的振动。

对结构横风向驰振计算的改进建议

对横风向驰振的以往计算方法进行了论述 ,指出了传统计算方法的值得改进之处 ,提出了修正建议。

对结构横风向驰振计算改进的建议

本文对横风向驰振的以前的计算方法进行了论述，指出了传统计算方法的值行改进的地方，并提出了已修正建议，为以后的对横风向驰振的继续研究和工程应用做了前期的准备。