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题名双线性系统可控性综述
被引量:2
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作者
铁林
蔡开元
林岩
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期1040-1049,共10页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB327904)
国家自然科学基金(60874044)资助~~
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文摘
双线性系统是一类特殊的非线性系统,广泛存在于现实世界中,如工程、经济、生物、生态等领域,被认为是最接近于线性系统的非线性系统.对双线性系统的研究已历经了近半个世纪.作为系统最基本的属性,双线性系统可控性的研究一直以来是热点和难点.本文分别对连续双线性系统可控性和离散双线性系统可控性进行讨论,综述了双线性系统可控性的研究.特别地,报告了近来对离散双线性系统可控性研究的新成果.最后,例举了一些可控的双线性系统例子.
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关键词
双线性系统
可控性
临近可控性
李群
拿代数
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Keywords
Bilinear systems, controllability, near-controllability, Lie groups, Lie algebras
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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