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一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究
被引量:
6
1
作者
王侃
何继红
周帮平
《机械工程与自动化》
2018年第2期112-114,共3页
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人...
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。
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关键词
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平
提出了一种新型轮足组合式
擦
玻璃
机器人
能够实现自主越障和双向清洗功能
并通过改善整体运动
性
能
提高
清洗效率.通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析
得到了保持安全稳定
性
的条件
为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据.
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职称材料
题名
一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究
被引量:
6
1
作者
王侃
何继红
周帮平
机构
北方工业大学机械与材料工程学院
出处
《机械工程与自动化》
2018年第2期112-114,共3页
文摘
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体运动性能提高清洗效率。通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析,得到了保持安全稳定性的条件,为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据。
关键词
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平
提出了一种新型轮足组合式
擦
玻璃
机器人
能够实现自主越障和双向清洗功能
并通过改善整体运动
性
能
提高
清洗效率.通过对机器人清洗和越障状态进行力学分析
得到了保持安全稳定
性
的条件
为机器人合理的机构设计、选型和控制提供依据.
Keywords
glass-cleaning robot
wheel-footed hybrid
mechanical analysis
mechanism design
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种轮足组合式擦玻璃机器人机构设计研究
王侃
何继红
周帮平
《机械工程与自动化》
2018
6
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