基于模糊PID的液压同步控制

提出一种新的模糊 PID和一种改进的主从位置同步系统结构 ,其仿真结果表明这种利用模糊 PID的改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字 PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。

喷房输送设备交接同步性研究

为满足内喷机器人对输送设备交接时同步性的较高要求,在以往输送设备采用传统开环控制的基础上提出了主从位置同步控制和独立速度同步控制2种闭环控制方案,并在不同设定速度和不同数量负载的条件下做了对比试验。通过试验得出2种控制方案在设备交接的同步性方面比开环控制方案都有较大的改善。另外,通过试验还得出了影响输送设备交接同步性的因素。