电液伺服系统位置-压力主从控制方法研究

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后,将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置-压力转换公式转换为位置信号,再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内,以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析该方法的控制效果,结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号,证明电液伺服系统位置-压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制,提高了系统的响应速度和控制精度,为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。

SLJ900型架梁机行走驱动系统同步控制策略研究

以SLJ900型架梁机为例,提出采用主、从压力同步控制方式进行架桥机前后车的同步控制。通过实验分析得出结果:在不同的行走工况下,采用基于前车驱动压力调节后车驱动压力的同步控制方式效果更好、稳定性更佳、精度更高,可在工程实践中予以合理应用。