基于直流载波通信的漫游电治疗仪主从式控制系统设计

目的 设计一种基于直流载波通信的主从式控制系统,以满足及解决漫游电治疗仪因采用机头与台车分离式设计带来的通信接口电气隔离要求与控制难题。方法 微控制器根据电力载波通信原理对直流电源加载低频载波后,通过主控制器的精密采样电路对其进行捕获,完成机头控制端对台车控制端工作状态的识别。结果 采用无专用通信线缆的对接口,避免了电气隔离的复杂处理,仅依靠电源的直流载波通信方法实现了漫游电治疗仪机头控制端对台车控制端工作状态的实时检测。结论 本文设计出的基于直流载波通信的主从式控制系统,为采用机头与台车分离式设计带来的控制难题提供了新的技术解决方案。

基于主从式控制三电平变流器并联的储能系统

针对现有大功率储能系统在可靠性、集中式工作中存在的不足,研究了基于主从式三电平变流器并联技术的大功率储能系统。分析了现有的变流器并联技术,结合大功率储能系统多装置并联高可靠性、大容量扩容等特点,确定了基于主从式三电平变流器并联技术的大功率储能系统方案,分析了在dq0坐标系下的变流器并联均流控制算法和三电平变流器的中点电位平衡问题,结合Matlab/Simulink仿真模型对所构建的变流器并联系统进行仿真,并结合实验系统进行了2台变流器的并联实验,仿真及实验结果表明储能系统在空载与带载情况下均能正常工作,满足高可靠性要求。

饲料生产设备的主从式控制系统设计

本文设计了一种用于饲料生产设备的主从式控制系统,系统由工控机和PLC组成。文章详细介绍了系统的工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了说明。实际运行表明,该系统人机界面良好,运行稳定,系统可靠性高。

基于主从式控制系统的桥总成磨合试验台的研制

介绍的主从式控制系统采用工业控制计算机和可编程控制器(PLC)作为上/下位机,上/下位机之间采用无协议串行通讯方式,并给出了利用Visual Basic中的MSComm控件实现串行通讯的方法。该系统已成功应用于桥总成磨合试验台中,取得了满意的效果。

基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用

文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点 ,提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案 ,给出了系统的硬件组成。

主从式控制网络并行GA的设计与实现

本文讨论的并行遗传算法是一类控制主从式的异步并行的遗传算法 ,它合理地解决了遗传操作和通讯之间的协调 ,具有通讯开销小、子群体之间信息交流充分等特点。

微机主从式控制系统在液晶电光性能测试中的应用

本文介绍了液晶电光性能的测试方案、测试设备的硬件结构及软件设计方法．重点研究了ＭＣＳ－５１的控制功能和它的多路扩展口的应用及ＴＢＭ－ＰＣ的图形和数据处理功能．单片机在很多场合被直接用于各种控制系统，但由于它的软件编写比较麻烦，不能胜任大量的数据处理工作；又由于单片机本身没有显示器，所以图形功能差．为克服以上缺点，木系统把它的优越的控制功能和ＩＢＭ－ＰＣ的完善的图形和数据处理功能结合起来，这一独特的主从控制结构显示了很大的优越性．

主从式高危作业机器人的设计与研究

针对易燃、易爆、有毒及有害等工作场景,设计了一种可应用于危险作业环境的主从式高危作业机器人。首先,构建了模块化的高危作业机器人机械模型样机,并在ADMAS开发环境中进行了机器人机械臂运动仿真,验证了其结构的合理性。其次,采用主从式的操作理念,机器人的控制系统由主控单元和从动单元两部分构成,通过无线通信组网,完成各模块单元的通信,其中右手臂的姿态变化控制从动端机械臂的运动,同时左手臂的姿态变化控制履带车体的运动,两者协调配合完成机器人行动作业的操控。最后,对主从式高危作业机器人进行调试试验,结果表明该机器人能够于特定环境中完成基本的作业任务,人机交互和谐友好、运动稳定、操纵准确可靠。

基于主从控制模式的铺带机控制技术

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。

基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

介绍了M5 0 0 0多轴进给控制器的工作原理及特点 ,提出了以M5 0 0 0为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计作了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。

一种主从式多轴控制卡的设计

本文设计了一种基于PCI总线、以TMS320F2812为核心的主从开放式多轴控制系统,介绍了系统的功能、组成、硬件设计以及软件算法。该控制卡可独立或与计算机一同实现对目标的精稳控制,通过对三轴转台的控制,表明该控制系统具有实时、模块化的优点,控制精度满足系统要求,具有广阔的应用前景。

注塑机主从式单片机控制器设计

在分析了注塑机工艺控制要求和现状的基础上 ,介绍了一种基于 80C196KC单片机的注塑机主从式控制器 ,并详细介绍了它的软。

VSC-MTDC输电系统的新型混合式控制策略

以提高电压源型多端直流输电(VSC-MTDC)的运行可靠性为目的,针对VSC-MTDC输电系统现有控制策略存在的问题,提出了一种基于VSC-MTDC输电系统主、从式控制和电压下降式控制的新型混合式控制策略,并根据控制策略设计了相应的VSC控制器。该控制策略可以根据系统扰动的大小,使输电系统在主、从式控制和电压下降式控制中自由切换,最大限度地保持系统的稳定运行。采用在PSCAD/EMTDC中搭建的基于电压源型换流器四端直流输电系统仿真模型,对所提出的控制策略进行了仿真验证,仿真结果表明:直流输电系统能够自动进行均流且不失稳定性;每个换流器可以独立调节向直流网络输送的直流功率;新型控制方案确实可行。

基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队

研究了自治水下机器人(AUV)在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以及期望的队形得到虚拟AUV的航行轨迹和速度信息,引入反步控制实现跟随AUV对虚拟AUV的轨迹跟踪,实现三维水下编队控制;利用生物启发神经网络有界性的特点,解决了速度跳变以及由此引起的驱动饱和问题.仿真结果表明,该方法实现了预期控制效果,并且有较好的有效性和实用性.

基于FPGA的机床数控系统主从控制器通信研究

针对机床数控系统主从式控制结构的串行通信需求,文章基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计了实现RS422串行通信协议的通信接口。由FPGA完成双通道异步收发器(UART),双缓冲先进先出(FIFO)存储器等通信接口功能,在此基础上完成主控制器和从控制器的串行通信软件设计。通信实验结果表明,文中提出的解决方案,实现了机床数控系统主从控制器间的串行通信。

IBM-PC与8098组成的主从式印刷机监控系统

介绍主从分布式印刷机印刷张数微机监控系统。它由一台IBM PC/XT主机和多台8098单片从机组成,主机用于集中管理,从机用于分散控制。主从机之间通过电流环交换数据。

一种基于USB通信的主从式测控系统设计

USB接口具有数据传输速率高、支持热插拔、即插即用的优势。给出一种以USB总线为通信纽带的主从式恒温控制装置,系统中使用CY7C68013A单片机作为本地恒温控制系统的控制核心,用于实现温度测量、控制等功能。上位PC主机则通过USB总线与单片机通信,最终构建一个基于USB总线通信的主从式恒温控制装置。给出了系统硬件、软件及USB固件的开发设计方案,也给出了上位机侧进行系统应用程序和USB驱动程序开发的原理与方法。该方案可为类似主从式控制系统的设计开发及应用提供借鉴。

ACS600主从式变频器在干熄焦横移系统改造中的实施

济钢自主设计的第一套国产化干熄焦系统投产后,其提升机在横移变速时,钢结构框架晃动严重,设备定位不准,机械、电气故障频发,给生产带来严重影响。对其采用ABB公司的ACS600主从式变频器进行了电控改造,改造实施后,满足了干熄焦生产工艺要求,降低了维护人员的劳动强度,带来了良好的经济效益。

喷灌的精确控制方法及技术

改进了“单片机控制系统”的软硬件设计 ,建立了以 PC机与单片机构成的主从式喷灌量和喷灌形状控制系统 ,实现了几种非圆形状地块的喷灌 ,测量了喷射距离与喷水时间。试验结果表明 ,本系统喷射距离的误差与喷射距离的远近无关 ,水平差距Δ H最大偏离值为 4 .7cm ,垂直差距ΔV最大偏离值为 7.4 cm ,喷水量的平均相对误差小于 0 .5 % ,喷水时间的平均相对误差小于 1.5 % ,说明系统工作稳定。

±1100kV特高压多端馈入直流系统协调控制

多端馈入直流(MTDC)系统连接多个换流站,各个换流站之间必须相互协调控制。结合±1 100k V特高压直流输电工程,对单端送出、双端馈入的直流输电系统进行研究,在基于送端定触发角控制的情况下,分析熄弧角的影响因素。在保证充裕熄弧角的情况下,提出了基于电流裕度的主从式控制策略,实现了各个换流站之间的协调配合。在PSCAD/EMTDC仿真平台中搭建相应的双端馈入直流输电系统模型,并进行仿真。仿真结果证明了所提控制方法的有效性。