大功率有源滤波器主从式结构方案研究

针对大功率有源滤波器的研究成果,提出了一种实现大容量有源滤波器的主从式结构方案,并设计了与之相适应的控制方案。为了避免两个变换器直流侧之间的耦合作用,两个变换器的直流侧相互独立。辅助变换器采用常见的直流电压闭环控制,而主变换器能根据负载无功功率的要求自动调节并采用斩波控制以保持两个电容器之间的电压平衡。仿真和实验证明具有主从式结构的有源滤波器具有良好的补偿性能。

MCS-96主从式总线结构多机系统通信的研究

主从式总线结构是构造有主控结点的 MCS-96分布式多单片机系统的一种主要拓扑结构 ,文中分析了该系统中通信功能的实现方法 ,控讨了通信中同步问题、广播功能、数据转发。

主从式上肢外骨骼康复机器人的运动学研究

针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边界条件,建立主从臂各关节在统一固定坐标系下的运动学模型;以齐次坐标运动学模型为基础,确定基于上肢运动极限位置约束的主从双臂间的安全活动空间,并利用蒙特卡罗算法进行仿真验证;根据主从双臂活动范围的安全距离与上肢活动规律,给出主、从双臂各五自由度康复机器人的设计及从臂跟随主臂意图运动的训练方法。计算机仿真试验和实验室样机现场试验结果表明,机器人活动空间满足康复训练上肢活动方式和活动范围等人体工学要求,解决了因主从臂干涉而造成的二次伤害等影响康复效果的问题。

可编程ASIC器件主从式下载开发系统的设计

提出一种采用89C51单片机监控的可编程ASIC器件主从式下载开发系统,适配多种CPLD/FPGA目标芯片,具有较宽的开发应用范围。

主从式矿用组合开关通信系统的研究

介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、通信协议及上下位机之间通信的实现过程。测试结果表明,该通信系统数据传输准确可靠,实时性高。

优化课堂教学结构 提高复式教学质量

课堂教学结构,是指在一堂课时间内(单式班40分钟,复式班可以45分钟),把教学的内容和训练的过程分成几块或几个环节,按照教学规律、学科特点和学生基础,把几个环节有机地结构在一起,构成一个完整的课堂教学体系。所谓优化,一指教学内容、教学方法和教学环节确定得科学合理。二指各环节之间结构得好,能产生整体的最佳效益。为了帮助广大复式教师优化课堂教学结构,提高课堂教学效率,根据自己的经验和他人的做法,总结出如下几种:

基于占空比同步的电力电子变压器低压交流端口模式切换控制

多端口电力电子变压器是面向未来智能配电网的关键设备,正示范应用于新能源发电、交直流混合电网和数据中心供电系统中。当多台电力电子变压器集群运行时,能够提供互联、共享、互补、优化的能力,但需要互联端口模式切换控制的支撑。该文依托电力电子变压器集群示范工程,提出一种基于占空比同步的交流端口模式切换控制,能够不依赖端口控制策略的同构性,而有效减小切换过程的暂态冲击。该文通过谐波线性化方法分析了并联逆变器系统阻抗特性,对切换过程中出现的振荡问题进行了分析,提出基于改进阻尼和分步同步切换策略,提高了切换过程的稳定性。在两台MA·A级电力电子变压器互联系统上,实验验证了所提控制的有效性。

基于MC68K平台的嵌入式数控系统的研究和设计

针对当前数控系统在实时性和可靠性等方面所存在的问题,建立一种以嵌入式微控制器和DSP为基础,基于RTOS(实时性操作系统)的数控系统的设计方案,并使数控系统具备多种网络化支持功能。

基于Client/Server结构的数据库系统设计

数据库是一种数据管理技术,对信息系统的数据存储、管理和调度起着重要的作用。本文从数据库技术入手,首先介绍了目前流行的三种数据库体系结构:单用户数据库结构、主从式数据库结构和分布式结构,并在此基础上引出了Client/Server(客户端/服务器)数据库结构。然后,文章介绍了Client/Server数据库系统的设计要点,包括网络软件和协议、数据库和客户端开发工具的设计方法。最后,以地图数据库为例展示了Client/Server数据库系统的设计结果。Client/Server数据库系统提高了系统容量、效率、稳定性和安全性,在不同规模的系统中得到了广泛的应用。

LSM-88多机系统的结构设计与实现

本文描述一个基于STD-88工业控制微机的多机系统.系统采用主从式星形结构,并以共享存贮器作为各机间的通讯媒介.系统具有结构简单、扩展性好、可靠性高等特点.

基于DSP的脑电信号采集系统在基础体温测量中的设计

介绍了一种基于DSP的脑电采集系统的设计方案.通过ADC将前端模拟信号传输至DSP,由DSP处理数据,HPI接口实现DSP与单片机的通信,将DSP采集到的脑电数据保存到PC中,以便由此记录人体基础体温.

凹印机电子轴传动多电机同步控制策略

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。

多Agent系统规划协作过程研究

在多Agent问题求解方面,一个明显的问题是如何规划Agent组的活动。多Agent规划是指通过Agent调整的行为朝着一个共同目标来增强系统中多个Agent协作的强度,从而提高系统的一致性。从协调一致性原理的角度来说明多Agent系统规划协作的过程,并将其划分为发现协作潜力、调解协作请求、构建协作团队、制订协作计划、实现协作行动及评估行动结果6个阶段,对各个阶段进行了说明。并对一种主从式层次结构的多Agent系统协作过程进行了阐述,构建了基于这种结构协作的基本模型。

基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统的设计

本文设计了一款基于单片机的高校教室照明节能智能控制系统。该系统选用AT89S52芯片作为微处理控制器,采用上位机和下位机复合的主从式结构。系统由光敏传感器、热释电红外传感器、步进电机等元件构成的数据采集电路完成对教室内的人体存在信息和光照强度信息的采集,通过上位机和下位机中的微处理器进行处理和通信,完成对教室对应区域的灯光控制。系统设有自动和手动两种工作模式,可在特殊情况下由室内照明开关实现独立控制。研究表明,该系统能大大地提高节能效果和管理的智能化程度。

基于RS485通信的远程数据采集与控制系统设计

文章设计了基于RS485通信的远程数据采集与控制系统。系统采用1个主机和3个从机的总线型主从式结构,主从机都采用STC89C52单片机为主控制器,主从机之间的通信电路通过1对双绞线连接,3个从机把温度、湿度、压力信号通过RS485总线传输给主机,主机对数据进行相应的处理。各从机都有唯一的地址字节,主机可通过寻址的方式查询从机设备并发送相应的命令,实现了对多路现场数据的实时采集和现场设备的控制,系统具有较强的拓展性和实用性,且造价较低。

混合信号处理器(MSP)开发平台的研制

介绍了一种新型的混合信号处理器（ADSP21msp58），并针对芯片集成化程度高、功耗小、处理速度快的特点研制了基于PC的开发平台。文中介绍了系统的基本构成和主要功能。最后对芯片的应用前景进行了分析。

阳极水平控制系统设计及抗干扰措施

介绍了一种基于抗干扰设计的阳极水平控制系统 。

包米勒PLC在蛇形造波机设计中的关键技术研究

蛇形造波机是一种在海洋工程研究领域中,用于模拟大范围海浪的阵列式实验设备;为了进一步提高大范围海浪模拟的精度,蛇形造波机同步控制性能的提高具有十分重要的意义;针对包米勒PLC的运动控制技术进行研究,提出了基于其具有多级主从式结构的蛇形造波机同步运动控制系统,实现所有造波单元的严格同步控制;针对上位机和各PLC间数据量大、传输速度慢的问题,采用无损数据压缩和线性数据插值降低数据量,并应用多线程以太网通讯方式提高数据传输速率;另外由于该系统机械结构惯量大和总体负载大的特点,存在启停过程中电机过流问题;为此提出了一种基于余弦函数的拟合算法优化造波机启动和停止过程;在各个性能指标的验证实验中,该系统运行稳定,数据传输速度快,同步性能高,完全满足大范围海浪模拟要求。

多用户电能计量管理系统

介绍了根据学生公寓用电负荷特点而研制开发的多用户电能计量控制系统的基本结构及实现方法。系统采用主从式结构,上位机对用户的用电信息进行读写、汇总和管理;下位机采用单片机系统对电量数据进行采集、计量和对用户负载进行监控,由电量采集模块、数据处理/控制模块、显示模块等组成。该系统能够实现用电管理的自动化与智能化,而且计量精度高,工作可靠。

远程时控报警系统

介绍了以AT89C51单片机为核心的远程时控自动报警系统的硬件及软件部分的设计。系统采用主从式结构,自动定时开启和关闭,系统开启时,主机实时监测报警信号,若有报警发生,则指示从机发出声光报警信号。