为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典...为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典,采用过程同步数据对象传输保证了数据传输实时性,同时使用基于视窗技术的组态软件可实现焊接过程的监视和数据的传输,实现了焊接电源CAN-open总线控制在管道全位置焊接系统的计算机集成.实验表明,该系统数据传输快速、稳定,可满足管道全位置焊接工艺要求.展开更多
针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于W...针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。展开更多
文摘为满足管道空间位置与焊接参数相匹配的智能全位置焊接系统的工艺要求,构建了以焊接电源通信模块为从站节点的主从式CAN(Controller Area Network)总线网络控制焊接系统.提出基于PC控制的服务数据对象(ADS)通信方式访问焊接电源对象词典,采用过程同步数据对象传输保证了数据传输实时性,同时使用基于视窗技术的组态软件可实现焊接过程的监视和数据的传输,实现了焊接电源CAN-open总线控制在管道全位置焊接系统的计算机集成.实验表明,该系统数据传输快速、稳定,可满足管道全位置焊接工艺要求.
文摘针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网Ether-CAT(Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统。实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求。