一种双带宽UHF主从耦合式LC VCO

为了满足无线通信系统应用需要,设计了一种主从耦合式LC压控振荡器（VCO）。基于0.18μm CMOS标准工艺,由一个5 GHz主VCO和两个起分频作用的从VCO组成,其中主VCO选用PMOS考毕兹差分振荡结构,在两个互补交叉耦合的从VCO的输出端之间设置有注入式NMOS器件以达到分频的目的。仿真及硬件电路实验结果表明,在1.8 V低电源电压下,5 GHz主VCO的调谐范围为4.68-5.76 GHz,2.5 GHz从VCO的调谐范围为2.32-2.84 GHz;在1 MHz的偏频下,5 GHz主VCO的相位噪声为118.2 dBc/Hz,2.5 GHz从VCO的相位噪声为124.4 dBc/Hz。另外,主从VCO的功耗分别为6.8 mW和7.9 mW,因此特别适用于低功耗、超高频短距离无线通信系统中。

履带式装备电液行走同步控制动态特性对比

研究履带式装备电液行走同步控制的3种策略———并行式控制、主从式控制、交叉耦合式控制的控制特点及动态特性。建立电液行走同步控制数学模型,并针对每一种控制策略分析其控制流程,搭建传递函数框图,对可能的动态特性进行预测。以锚杆转载机组的履带行走系统为研究对象,通过实验得到其在空载和负载2种情况下3种控制策略的动态响应曲线。对比发现并行式控制针对目标转速的响应时间最快,左右马达同步误差最大;交叉耦合式控制针对目标转速的响应时间最慢,左右马达同步误差最小;主从式控制相应特性介于两者之间。实验结论有助于在不同工况要求下选择不同的同步控制策略。

同步控制策略及其典型应用的研究

该文介绍了液压/气动、电机等传动系统中3种经典同步控制策略(同等方式、主从式、交叉耦合控制)。分析了其控制特点并结合典型应用实例进行阐述。随着计算机技术和智能控制理论的发展,近年来国内外在同步控制策略上出现了新方法、新技术,将模糊控制、自适应控制、神经网络控制等应用到同步控制技术中,该文探讨了这些同步控制新方法,并进行了分类总结。最后,介绍了作者目前所从事用于土工试验土体动力学研究的双向电液激振同步控制装置及其同步控制策略。

轮对标定试验台同步移动加载控制的研究和应用

测力轮对标定试验台在进行轮对标定试验时,需要先将轮对移动至钢轨面上,然后在对其进行加载,其中移动和加载的同步性都将影响标定结果的精度。在分析多种同步控制技术优缺点的基础上,结合轮对标定试验台加载的特点,将其分为位置同步和力同步两个环节,分别应用主从式和交叉耦合式同步控制。同时对不完全微分PID控制算法进行了改进,作为各个控制器算法。该方式很好的分离了位置同步和力同步两个过程,根据过程特点充分利用了相应同步控制方式。试验结果表明,该控制方式和新型改进PID的综合应用,很好的提高了系统的同步性能和控制精度,加快了响应速度,同时也避免了复杂的控制算法。

双电动缸起竖设备同步控制策略仿真研究

为实现某型设备快速可靠地起竖,采用双电动缸并列驱动的结构。起竖设备是一个具有复杂机电耦合效应的多体系统,每支缸的负载变化规律不确定。针对设备在两缸负载不一致时,存在同步误差的问题,提出了一种带有偏差耦合策略的主从式同步控制方案,设计了基于规则的模糊PD同步控制器,以两缸位置误差为控制器输入量,以对从动缸的位置补偿量为输出量。在MATLAB/Simulink环境下模拟极限偏载情况,对双缸设备的起动和运行进行仿真。结果表明:主从同步控制方案使设备在偏载条件下也能达到同步精度要求,而采用模糊PD控制器既能有效抑制起动段的同步误差,又能克服负载扰动对同步误差的影响。

热电转换模块电压巡检系统设计

以汽车尾气余热热电转换模块为研究对象,结合实际应用环境,提出了基于光电耦合继电器的热电转换电压巡检系统总体设计方案,采用光电耦合继电器阵列对不同热电模块进行切换选通,以解决测量时累计电势过高、超出芯片耐压范围问题,并通过电压抬升的方式达到检测热电模块正、负输出电压的目的。整个热电巡检系统采用主从式结构,可靠性高、可扩展性强,实现了对热电模块电压的实时高精度检测。