基于CAN总线的主分站一体化煤矿自动排水系统研究与设计

针对煤矿巷道积水点分散、人工巡检效率低、常用的主分站通信方式布线工作繁琐和成本较大等问题,研究与设计了基于CAN总线的主分站一体化煤矿自动排水系统,介绍了该系统的总体方案设计、监控点硬件结构设计、通信系统电路设计和通讯软件设计。通过对系统进行测试表明,该系统能够实现矿井积水点的实时远程监测、各监控点的信息查询、参数修改、沿途异常点报警和自动排水等功能,系统工作稳定且信息交互可靠。