模切机主切机构刚柔耦合动力学特性研究

基于虚拟样机技术和柔性多体动力学理论,综合运用三维建模、有限元分析以及多体动力学仿真等技术,建立了自动平压平模切机主切机构曲轴-连杆-肘杆-动平台系统三维刚柔耦合动力学模型,并对其动态特性进行仿真,得到了一个运动周期各部件运动及动力学响应曲线。结果表明,主切机构运行过程中没有"飞脱"和"腾跳"等现象发生。

模切机主切机构运动精度仿真研究

从多体系统动力学理论的角度,构建了模切机主切机构各部件之间的拓扑结构和约束关系,建立主切机构多刚体及柔性多体动力学模型;综合考虑杆长误差及零部件弹性变形对机构运动精度的影响,对主切机构的运动精度进行仿真研究,分析了杆长误差等因素对输出精度的影响程度,为提高模切机主切机构输出精度提供了依据,并为空间并联机构运动精度的研究提供了一条简捷的途径。

模切机主切机构运动精度可靠度的求解

基于可靠性指标的几何原理及改进粒子群算法,提出了一种求解模切机主切机构运动精度可靠度的新方法。该方法避免了对主切机构运动误差均值及标准差的求解,同时避免了功能函数一阶或一阶以上的偏导数的计算。实例结果表明,该方法对主切机构运动精度可靠性分析是精确、实用和有效的。

平压平自动模切机主切机构故障诊断方法研究

平压平自动模切机主切机构受到环境因素干扰,容易突发故障,为了解决这一问题,提出基于振动性差异特征提取的平压平自动模切机主切机构故障诊断方法。构建平压平自动模切机主切机构的振动传感信息采样模型,对采集的振动数据进行谱特征检测,提取传感数据的多阶频谱特征量,通过离散谱序列分析的方法进行平压平自动模切机主切机构故障特征检测和离散化调度,结合向量量化特征分析的方法进行故障信息的线性化融合处理,提取平压平自动模切机主切机构故障的关键差异性特征,通过振动误差分析方法和模运算方法,实现平压平自动模切机主切机构故障诊断。仿真结果表明,采用该方法进行平压平自动模切机主切机构故障诊断的自适应性较好,故障检测的精度较高,提高了主切机构故障检测和自动化诊断能力。