浅谈绞车主 辅刹车的作用与使用

对不同钻机主、辅刹车组合在绞车制动过程中所起的作用进行分析,明确了如何正确使用主、辅刹车;阐述了随着新技术的发展,主、辅刹车的作用也会不断地变化;强调了新技术培训的重要性。

飞翼无人机主轮差动刹车系统的建模与仿真

为了验证主轮差动刹车系统在飞翼布局无人机上应用的可行性,以某飞翼无人机为对象,在综合考虑了无人机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了飞翼无人机地面滑跑仿真模型。它由无人机机体动力学模型、轮胎跑道间摩擦系数模型、轮胎跑道间结合力矩模型、机轮动力学模型、电液伺服阀模型以及刹车装置模型等组成。提出主轮刹车系统进行航迹纠偏控制的方案,并进行了仿真验证。仿真结果显示应用主轮差动刹车系统进行航迹纠偏控制是可行的。

绞车辅助刹车系统在钻修设备中的应用与发展

介绍了绞车制动方式中的常见的几种辅助刹车:水刹车、气控刹车、电磁涡流刹车、电机制动、电机"悬停"等的特点,并对其综合性能进行了比较,对新型钻机绞车制动的研究和开发有一定的指导作用。

石油钻机绞车3种刹车系统分析

由于不同石油钻机绞车刹车系统,其优势是不一样的,所以需要对各个方面的数据进行综合性的分析,以此选择最适宜的刹车系统,提升石油钻机绞车刹车运行的性能,确保其安全性。本文立足于石油钻机绞车刹车系统的现状,简单的3种主要以及辅助刹车系统进行分析和阐述,以此为石油钻机绞车刹车系统的具体应用,提供参考。

石油钻机绞车刹车系统优缺点分析

本文着重分析了带式刹车(刹把控制)、液压盘式刹车、气控刹车三种绞车主刹车控制形式及优缺点以及与之配合使用的水刹车、电磁涡流刹车、伊顿刹车三种辅助刹车控制形式的优缺点,旨在引导石油钻井现场钻机的操作者司钻对钻机主刹车和辅助刹车的认识,在使用过程中提供支持和帮助。

飞机滑行中差动刹车性能的仿真测试

转弯能力是体现飞机控制能力的一项重要指标,有多种方式实现此功能。对于突发事件,主轮刹车是对飞机转弯能力的重要补充。本文针对飞机着陆滑跑状态,综合考虑在运动中飞机所受的多种干扰,对飞机状态进行模拟测试,分析飞机在跑道上的受力,设定一个利用主轮刹车系统进行辅助转弯控制的方案,完善飞机主起落架的刹车特性分析工作。

电动钻机制动系统的选型设计

电动钻机制动系统配置不当或系统失灵,就会造成重大事故。介绍了制动系统中电磁刹车、SY—PS型液压盘式刹车以及单气室型EATON气动推盘式刹车的主要参数,并在给出制动系统制动力矩计算及刹车配置的基础上,进一步探讨电动钻机能耗制动单元及绞车制动系统的配置,最后提出交变电动钻机制动系统中能耗制动充任主辅刹车的新概念,并指出制动系统散热的注意事项。

无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制

针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直接采用经典控制理论设计滑跑纠偏控制律参数;全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,同时考虑气动力及力矩,根据刚体动力学和运动学理论建立了全面反映无人机滑跑运动特性的无人机模型,并据此得到滑跑过程小扰动线性模型。以某无人机为算例,进行地面滑跑建模及分析。仿真结果表明,纠偏控制方案可实现全程滑跑纠偏的有效控制。

重卡下坡要“点到为止”

"西部地区干线成网,山区道路比重大,下坡路段多见,交通运输尤其是重卡运输的安全不容忽视。"日前,在一个学术会议上,长安大学教授陈荫三提出了下坡路段的安全命题。的确,不少地区的下坡路段让驾驶员谈之色变。