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题名摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究
被引量:5
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作者
罗仁
曾京
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机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期28-34,共7页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030613021)
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文摘
为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。
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关键词
摆式列车
P控制
H∞鲁棒控制
主动倾摆控制
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Keywords
tilting train
P control
H∞ robust control
active tilting control
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分类号
U270.2
[机械工程—车辆工程]
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