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缆索结构系统动态响应的轴向主动刚度控制 被引量:1
1
作者 陈南 郭希红 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第6期66-69,共4页
研究一种索缆类结构系统动态响应的有源的轴向主动刚度控制技术.通过沿缆索轴向设计产生一个主动动态位移导致缆索系统的横向刚度变化并产生附加阻尼,使缆索的横向振动幅值减少.通过模拟装置实验,验证了开环地施加这种控制,可获得... 研究一种索缆类结构系统动态响应的有源的轴向主动刚度控制技术.通过沿缆索轴向设计产生一个主动动态位移导致缆索系统的横向刚度变化并产生附加阻尼,使缆索的横向振动幅值减少.通过模拟装置实验,验证了开环地施加这种控制,可获得预计的减少振动的效果. 展开更多
关键词 振动控制 主动刚度控制 缆索结构系统 动态响应
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多自由度主动变刚度控制体系的振型控制 被引量:8
2
作者 阎维明 谭平 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1999年第1期120-126,共7页
本文利用振型变换技术,将设置了m个控制器的n自由度主动变刚度控制体系降阶为1个自由度的主动变刚度控制体系,进而提出了振型控制律──包括第一振型控制律和主振型控制律。仿真分析结果表明,第一振型控制律可以有效地控制受控结... 本文利用振型变换技术,将设置了m个控制器的n自由度主动变刚度控制体系降阶为1个自由度的主动变刚度控制体系,进而提出了振型控制律──包括第一振型控制律和主振型控制律。仿真分析结果表明,第一振型控制律可以有效地控制受控结构的相对位移反应,主振型控制律则可以有效地控制受控结构的相对位移反应和层间位移反应。 展开更多
关键词 主动刚度控制 振型控制算法 仿真分析 抗震
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主动变刚度控制系统的瞬时最优控制算法 被引量:4
3
作者 谭平 阎维明 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1998年第A03期65-70,共6页
本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度(AVS)控制系统的控制算法,并导出了其控制律,基于此控制规律进行计算机仿真分析,并与结构无控和被动刚度控制时的控制效果梆了比较,仿真分析表明,该控制律可以有效地上结构在地震作用下... 本文基于瞬时最优思想提出了主动变刚度(AVS)控制系统的控制算法,并导出了其控制律,基于此控制规律进行计算机仿真分析,并与结构无控和被动刚度控制时的控制效果梆了比较,仿真分析表明,该控制律可以有效地上结构在地震作用下的动力反应。 展开更多
关键词 瞬时最优控制 主动刚度控制 仿真 结构振动
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变刚度半主动控制结构的拟振型分解法 被引量:13
4
作者 吴波 刘汾涛 魏德敏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期85-90,共6页
First,the equivalent relationship between single-degree-of-freedom structures with active variable stiffness (AVS) systems and special linear structures is established,and the equivalent additional stiffness ratio and... First,the equivalent relationship between single-degree-of-freedom structures with active variable stiffness (AVS) systems and special linear structures is established,and the equivalent additional stiffness ratio and the equivalent additional damping ratio are determined.Then,an approximate mode decomposition (AMD) method is proposed for multi-degree-of-freedom (MDOF) structures with AVS systems.The accuracy of the method is discussed and improved using revising parameters.Simulation results indicate that the AMD method is effective in estimating the maximum relative displacements and the maximum interstory drifts of MDOF structures with AVS systems.The study provides a foundation for the seismic design method of structures with AVS systems. 展开更多
关键词 刚度主动控制结构 拟振型分解法 抗震设计 参数控制 等效附加刚度 等效附加阻尼比
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多结构联系体系的主动变刚度控制 被引量:2
5
作者 阎维明 谭平 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 1998年第A03期59-64,共6页
本文提出了一种适用于多结构联系体系的主动变刚度控制装置,基于瞬时最优控制算法导出多结构主动变刚度控制体系的开关控制律,并通过计算机仿真分析研究了两结构联系动力参数以及主动变刚度控制装置的参数对两结构主动变刚度控制体系... 本文提出了一种适用于多结构联系体系的主动变刚度控制装置,基于瞬时最优控制算法导出多结构主动变刚度控制体系的开关控制律,并通过计算机仿真分析研究了两结构联系动力参数以及主动变刚度控制装置的参数对两结构主动变刚度控制体系控制效果的影响。 展开更多
关键词 多结构控制体系 主动刚度控制 控制算法
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变刚度半主动控制结构的抗震设计方法 被引量:2
6
作者 吴波 刘汾涛 魏德敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期306-310,共5页
就拟振型分解法求解变刚度半主动控制结构各层层间最大剪力的修正问题进行了探讨,为提高计算精度,对拟振型分解法做了进一步改进。考察了该类结构层问最大剪力在结构构件和控制装置之间的分配情况。在此基础上,初步建立了变刚度半主动... 就拟振型分解法求解变刚度半主动控制结构各层层间最大剪力的修正问题进行了探讨,为提高计算精度,对拟振型分解法做了进一步改进。考察了该类结构层问最大剪力在结构构件和控制装置之间的分配情况。在此基础上,初步建立了变刚度半主动控制结构的实用抗震设计方法。 展开更多
关键词 刚度主动控制结构 抗震设计 振型分解法 计算精度
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群桩基础对结构地震响应主动变刚度(AVS)控制的影响 被引量:1
7
作者 楼梦麟 吴京宁 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期332-336,共5页
建立了群桩基础上结构系统的主动变刚度 (AVS)控制的地震反应分析方程 ,讨论了土 -群桩基础 -结构动力相互作用对主动变刚度控制减震效率的影响。数值计算结果表明 ,土层越软 ,AVS对桩基础上结构地震反应的控制效果越差。因此 ,对于软... 建立了群桩基础上结构系统的主动变刚度 (AVS)控制的地震反应分析方程 ,讨论了土 -群桩基础 -结构动力相互作用对主动变刚度控制减震效率的影响。数值计算结果表明 ,土层越软 ,AVS对桩基础上结构地震反应的控制效果越差。因此 ,对于软土地基上的结构实施 AVS控制时 ,在进行控制设计时一定要考虑土 -结构动力相互作用。 展开更多
关键词 影响 群桩 基础 主动刚度控制 地震反应 结构振震
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结构主动变刚度·阻尼控制系统及其优化设计 被引量:6
8
作者 谭平 周福霖 《建筑科学与工程学报》 CAS 2007年第2期6-12,共7页
介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充... 介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充分发挥该控制装置的作用,优化了主动变刚度.阻尼装置的参数设计,并基于遗传算法研究了主动变刚度.阻尼装置在结构中的空间位置优化方法。计算机仿真分析结果显示,主动变刚度.阻尼系统是一种性能非常优越的半主动控制系统,所推导的瞬时最优半主动开关控制律是很有效的。对不同数目的主动变刚度.阻尼装置进行位置优化,结果表明,所提出的位置优化方法对于优化多个主动变刚度.阻尼装置的位置是相当高效的,可以最大限度地发挥该控制系统的性能。 展开更多
关键词 主动控制 主动刚度·阻尼控制 优化设计 控制算法 遗传算法
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柔性底层结构的主动变刚度/阻尼抗震控制 被引量:1
9
作者 孙树民 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期80-82,共3页
提出了一种适用于柔性底层结构抗震控制的主动变刚度 /阻尼装置 ,建立了安装此装置的柔性底层结构的地震反应方程 .算例表明 ,该装置对柔性底层结构的地震反应有良好的控制作用 .此外 ,还讨论了该装置的刚度和阻尼对控制效果的影响 .
关键词 柔性底层结构 抗震控制 主动刚度/阻尼控制 底层位移 侧移刚度 附加刚度 附加阻尼
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机械臂臂杆刚度主动控制下的末端振动特性研究 被引量:9
10
作者 张玉玲 谷勇霞 +1 位作者 赵杰亮 阎绍泽 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期985-995,共11页
机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂... 机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂臂杆的轴向受力状况来主动改变机械臂的刚度.采用变形耦合法描述了机械臂的非线性变形,进而结合假设模态法和拉格朗日方程建立了臂杆的变刚度动力学模型,并进行了数值仿真.在此基础上,设计了基于臂杆刚度主动控制方法的单自由度实验台,分析了不同预紧力下机械臂末端的振动特性.数值仿真和实验结果表明,随着预紧力的增加,机械臂末端的振动幅值得到衰减,验证了臂杆刚度主动控制方法的有效性.通过采用响应面法建立了机械臂末端的振动响应与预紧力的关系,并基于内部映射牛顿法的子空间置信域法优化算法对预紧力进行了优化分析,得到了最优预紧力.该研究可为机械臂的精细动力学建模和振动抑制提供一定的理论依据,并为研究经济型低刚度材料的刚化问题提供了方向,以利用廉价低刚度材料取代目前所应用的昂贵高刚度材料. 展开更多
关键词 臂杆刚度主动控制 预紧力 机械臂 动力学建模 振动特性
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变刚度半主动控制结构减振分析及安装位置探讨 被引量:1
11
作者 费建伟 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2011年第1期34-37,48,共5页
分析了变刚度半主动控制结构的减振原理;基于单自由度结构和多自由度结构体系的仿真分析,对比分析了变刚度半主动控制结构的减振效果。通过MATLAB程序对结构动力方程的求解,基于程序可视化结果表明,变刚度半主动控制结构具有较好的减振... 分析了变刚度半主动控制结构的减振原理;基于单自由度结构和多自由度结构体系的仿真分析,对比分析了变刚度半主动控制结构的减振效果。通过MATLAB程序对结构动力方程的求解,基于程序可视化结果表明,变刚度半主动控制结构具有较好的减振特性,是结构振动控制一个很好的发展方向。在明确变刚度半主动控制结构减振效果的基础上,探讨了减振装置的安装位置,通过算例对比,基于成本及施工方便的考虑,得出最佳安装位置。 展开更多
关键词 刚度主动控制 减振原理 减振效果 安装位置
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调谐质量阻振变刚度控制器设计及其效果研究 被引量:2
12
作者 陆建辉 杜冬菊 +1 位作者 李宇生 马海龙 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2003年第4期256-259,共4页
提出了一种新的变刚度半主动控制方法 ,输入随机波面特征信息 ,得到平台甲板加速度响应谱 ,经计算机处理后得到实时控制信号 ,达到控制装置对系统最优状态的跟踪。给出基于调谐质量阻尼器变刚度半主动振动控制的控制器设计方案 ,验证了... 提出了一种新的变刚度半主动控制方法 ,输入随机波面特征信息 ,得到平台甲板加速度响应谱 ,经计算机处理后得到实时控制信号 ,达到控制装置对系统最优状态的跟踪。给出基于调谐质量阻尼器变刚度半主动振动控制的控制器设计方案 ,验证了以平台甲板加速度信号为输入时控制系统对平台振动的抑制效果 ,该控制方案可克服数据处理系统和作动器的延时带来的系统稳定性问题。计算结果表明 ,平台甲板加速度振动控制效果可达 2 0 %以上。 展开更多
关键词 海洋平台 可编程控制 刚度主动振动控制 调谐质量阻尼器 设计
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刚性拉索横向振动控制的模态等效方法 被引量:6
13
作者 朱保兵 李国强 +2 位作者 于洪刚 江锡虎 董震 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期475-477,共3页
缆索结构系统跨度大、刚性低、阻尼小,属于大柔性结构,它们经常承受随机载荷如阵风激励,系统要求很高的可靠性;而它们在这种激励下产生的低频谐振,会导致大的振幅而可能有破坏性事故发生,故需要一种有效的方法控制这种横向振动。该文在... 缆索结构系统跨度大、刚性低、阻尼小,属于大柔性结构,它们经常承受随机载荷如阵风激励,系统要求很高的可靠性;而它们在这种激励下产生的低频谐振,会导致大的振幅而可能有破坏性事故发生,故需要一种有效的方法控制这种横向振动。该文在考虑索抗弯刚度的基础上,通过模态等效方法,采用Hamilton原理经过迭代计算求出抑制振动的轴向主动最优控制力,方便快捷地实现了两端不同支承情况下刚性拉索横向振动的主动刚度控制。 展开更多
关键词 模态等效方法 HAMILTON原理 刚性拉索 主动刚度控制
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双重迭代法在刚性拉索振动控制中的应用 被引量:5
14
作者 朱保兵 胡克强 周焕廷 《河北建筑科技学院学报》 CAS 2005年第3期47-49,共3页
缆索结构系统在外部激励作用下将产生低频谐振,会导致大的振幅而可能有破坏性事故发生,故需要一种有效的方法控制这种振动。本文在考虑拉索抗弯刚度的情况下,在用压杆屈曲函数模拟出实际的振动模型基础上,通过双重迭代计算,求出抑制振... 缆索结构系统在外部激励作用下将产生低频谐振,会导致大的振幅而可能有破坏性事故发生,故需要一种有效的方法控制这种振动。本文在考虑拉索抗弯刚度的情况下,在用压杆屈曲函数模拟出实际的振动模型基础上,通过双重迭代计算,求出抑制振动的轴向主动最优控制力,方便快捷地实现了两端固接刚性拉索振动的主动刚度控制。 展开更多
关键词 压杆屈曲 双重迭代计算 刚性拉索 主动刚度控制
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受控结构与AVS装置的不同步振动
15
作者 阎维明 谭平 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第2期250-255,共6页
考虑AVS控制系统受控结构与控制装置的不同步振动,建立了AVS控制体系的运动方程。通过仿真分析,研究了这种不同步振动对AVS控制体系控制效果的影响。初步的结论是,在实际工程中实施AVS控制时,基本上可以不考虑AVS控... 考虑AVS控制系统受控结构与控制装置的不同步振动,建立了AVS控制体系的运动方程。通过仿真分析,研究了这种不同步振动对AVS控制体系控制效果的影响。初步的结论是,在实际工程中实施AVS控制时,基本上可以不考虑AVS控制装置与受控结构的不同步振动。 展开更多
关键词 结构振动 主动刚度控制 不同步振动 AVS装置
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基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略 被引量:12
16
作者 刘斌 荣学文 柴汇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期659-669,共11页
提出了一种基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略.根据机器人落地过程中的触地状态和躯干纵向速度,将机器人的落地过程分为下落阶段、缓冲阶段和恢复阶段.在下落阶段,通过虚拟"弹簧-阻尼"元件驱动足端沿期望轨迹运动.在缓冲... 提出了一种基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略.根据机器人落地过程中的触地状态和躯干纵向速度,将机器人的落地过程分为下落阶段、缓冲阶段和恢复阶段.在下落阶段,通过虚拟"弹簧-阻尼"元件驱动足端沿期望轨迹运动.在缓冲阶段和恢复阶段,控制器根据机器人下落过程中落地腿数目的不同,分别建立支撑腿与躯干质心虚拟力之间的数学关系,并通过施加在躯干质心的虚拟力的大小来控制躯干的位姿.躯干质心所施加的虚拟力通过主动变刚度控制实现,控制器根据机器人所处的落地阶段,给出合理的虚拟刚度和阻尼,从而减小机器人落地的冲击.由仿真实验可以看出,此缓冲策略是有效的. 展开更多
关键词 四足机器人 虚拟模型控制 控制 主动刚度控制
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