基于红外感应的新能源汽车主动刹车控制系统

针对当前主动刹车控制系统运行时存在的控制精度和灵敏度较低的问题,引入红外感应技术,开展新能源汽车主动刹车控制系统的研究。通过红外线发射器选型、频/伏转换器选型等硬件设计,以及新能源汽车主动刹车控制指令的接收与发送、基于红外感应的刹车角度模糊控制等软件设计,提出一种全新的主动刹车控制系统。通过对比实验的方式证明,新的控制系统在实际应用中停车角偏移量可控制在±5°以内,具备极高控制精度,且刹车信号距离范围超过15m,具备极高灵敏度。

基于STM32的主动刹车系统设计

以嵌入式微控制器STM32F013RCT6为核心,结合毫米波雷达、倒车雷达、OBD信号提取技术及步进电机驱动技术,设计了一种主动刹车系统。系统带有HMI系统,便于进行不同状况下的参数设置。多种雷达相结合的检测方式大大提高障碍物的检测精度与准确度,OBD信号的提取方式来获取车速与行驶状态,便于安装且实时性好。带有细分的步进电机控制能够将刹车行程控制在0.5 mm的精度。因此,系统检测精度高,刹车控制灵敏且多级可调,适用于未安装主动安全系统的车辆安装,可有效提高低速时的驾驶安全性。

车载毫米波雷达目标检测综述

目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况,重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点,对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议,以期为后续的研究开发做准备。

浅析两种1.5MW风力发电机组机械刹车系统

目前风电场较为常用的GE1.5S和华锐SL1500两种风电机组的制动系统均为顺桨制动联合高速轴液压驱动机械制动,这两种机型所采用的高速轴液压驱动机械制动装置作为机组的二级制动在功能上基本相同,但在操作原理上截然相反。文章分析了以上两种机组典型液压刹车系统的结构特征,并对不同工况下的作业过程进行了比较,帮助风电场生产人员在工作中更好地辨识这两种刹车系统,掌握兆瓦级变桨距风机液压刹车系统的工作原理,进而对风电机组的选型和日常运行维护起到一定的指导作用。

石油钻机绞车3种刹车系统优缺点研究

分析石油开采过程中使用的3种主动刹车方式及3种辅助刹车方式的优缺点,提升作业的安全性以及石油开采效率。

无人驾驶技术在紫金山金铜矿大规模轨道运输实践

对紫金山金铜矿湿法厂运输车间330 m水平电机车运输系统进行无人驾驶改造,提出了电机车改造“断气刹、自动升降弓”的方案,打造电机车运输无人驾驶、自动运行的理念。研究了机车防打滑控制以及如何抵消打滑带来的影响,国内外首次实现“一控多”运行方式。本项目对国内外井下电机车无人驾驶具有重要参考价值。

基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统

提出一种基于超声波雷达的加速踏板防误踩控制系统。该系统用超声波雷达实时感知自车与障碍物的距离信息,并利用车身传感器采集和分析驾驶意图,在准确筛选出误踩加速踏板的行为后,发出声光预警信号并采取抑制整车动力输出或控制整车主动刹车的措施,以达到安全行车的目的。

矿山自卸车智能安全保障系统研究及应用

长期以来,矿区因环境恶劣威胁作业人员健康、倒车作业时常发生伤亡事故、人员招聘管理困难,是困扰矿山的顽疾,迫切需要矿车实现无人驾驶及智能安全保障系统,用以改善作业环境、降低管理难度、防止司机因夜间疲劳或误操作引发的矿车卸料作业时陡坡跌落翻车伤亡事故,减少矿区因事故停产造成的严重经济损失。

“静”由心生 林肯品牌全系车型静谧之旅

犹记得明朝万全《养生四要》中云:'心常清静则神安,神安则精神皆安,以此养生则寿,没世不殆。'可惜,现实中太多人却无论如何也静不下来,还自怨自艾地抱怨现代社会太喧嚣吵闹,眼中已无景。殊不知静由心生,境亦有心生,静下心处处皆美景。