浅析求广义力两个公式的不一致性

本文对求广义力的两个公式的不协调处作了浅略的分析，并提出了将原来对质点序求和变为对主动力序求和以及将主动力作用点的位矢对描述作用点位置的广义坐标求偏导的解决办法。