EPS转向机主动加载系统研究

针对EPS转向机的主动加载实验系统的稳定性进行验证。文中通过对系统主动加载系统各部分进行分析,以阀芯位移为输入量,以马达转动角度为输出量,以干扰力矩为干扰量,利用流体力学的3大方程建立系统模型,进行仿真。得到Simulink仿真的系统阶跃响应图和Bode图,分析发现由阀控液压缸组成的方向盘模拟系统组成的主动加载系统闭环稳定,符合开发要求。

EPS转向机主动加载系统研究

针对EPS转向机的主动加载实验系统的稳定性问题,文中通过对系统主动加载系统各部分进行分析,以阀芯位移为输入量,马达转动角度为输出量,干扰力矩为干扰量,利用流体力学的3大方程建立系统模型,进行仿真。仿真得到Simulink仿真的系统阶跃响应图和Bode图,分析发现由阀控液压缸组成的方向盘模拟系统组成的主动加载系统闭环稳定,符合开发要求。

阀控非对称缸主动式伺服加载系统的数学模型

建立了阀控非对称缸主动伺服加载系统的数学模型 ,对其中的参数做了理论计算和实际测试 ;然后进行了仿真 ,并与实际测试结果进行了比较 。