脉冲参数主动匹配式micro-EDM脉冲电源

为了提高微细电火花加工(micro-EDM)效率,设计了一种脉冲参数主动匹配式micro-EDM脉冲电源.采用等能量加工的方法,对不同的脉冲匹配参数进行加工效率对比实验,设计了脉冲参数主动匹配式脉冲电源的结构、功能和控制策略,并进行了加工实验验证.结果表明:选定合适的脉宽和脉间参数,使极间电容单次充电和单次放电,可获得最高的加工效率;该电源脉冲参数可根据极间电压和极间电容的大小自动调整;进行微小孔加工,加工连续性较好,加工效率和加工质量较高.利用该电源可进行微细加工,加工效率较传统电源有显著的提升,并能保证较高的加工质量.

主动匹配式micro-EDM脉冲电源设计与实验

为了提高微细电火花加工(micro-EDM)效率,设计了一种脉冲参数主动匹配式micro-EDM脉冲电源。采用主动匹配式脉冲发生电路实现脉冲参数根据极间电容充放电情况自动匹配,通过实验,对电源的加工效率、加工质量和低电压加工情况进行了分析。结果表明:采用该电源可以实现在单个脉冲周期内,极间电容单次充电、单次放电;与常规晶体管脉冲电源比较,该电源可以提高加工效率,加工表面变质层无裂纹、凹坑均匀、加工质量较高;可以实现24 V低电压加工,加工后的微孔圆度和精度较高。该电源具有提高微细电火花加工效率,保证较高加工质量的作用。

工作不安全感对主动个人-环境匹配行为的影响及作用机制研究

基于资源保存理论和自我调节理论的整合视角,通过一个两阶段的656份在职员工问卷数据,分析了工作不安全感对主动个人-环境匹配行为的影响及作用机制。研究结果表明:工作不安全感正向影响员工的3类主动个人-环境匹配行为(主动寻求反馈、工作变更协商和职业主动行为)。在这一过程中,借鉴自我调节理论中不同的自我概念参考值,证明了印象管理动机和未来工作自我清晰度中介了工作不安全感与3类主动个人-环境匹配行为之间的关系,且两条中介路径在个体防御型调节焦点和促进型调节焦点下得到不同程度地加强。

面向云制造服务的供需智能匹配引擎研究

云制造服务通过网络手段将实体制造转化为虚拟服务,服务资源的高效搜索与匹配是其得以实施的前提,本文在研究语义关系、语义词林、匹配算法的基础上,构建了支持服务资源搜索匹配和主动匹配的供需智能匹配引擎,并通过实例验证了该供需智能匹配引擎的准确性和可操作性,为云制造服务的深层次研究和进一步推广奠定了基础。

单目主动摄像头真实三维重建

由于单目摄像头尺度缺失,导致鲁棒位姿估计结果不准确,为此提出单目主动摄像头真实三维重建方法。通过融合机器人的控制信息和尺寸信息,得到单目相机的位置信息,利用位置信息计算出等效基线,根据变基线等效双目策略理论获取精度更高的深度估计;采用GoDec-RANSAC算法排除样本点中的局外点,估计鲁棒位姿;通过获取的位姿,估计最后一帧图像与第一帧图像之间的相对位姿,得到全局位姿估计,完成单目主动摄像头真实三维重建。仿真实验结果表明,该方法能够准确的估计鲁棒位姿。

基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法

针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法完成特征匹配;其次,采用RANSAC算法解算基础矩阵和匹配点;最后,通过实验验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法能够解决主动视觉匹配失效问题,提高1点RANSAC单目视觉导航算法的导航精度。SIFT辅助求解的有效匹配点精度在5个像素之内,航向角平均误差减小5.04°,俯仰角平均误差减小1.21°,滚动角平均误差减小3.03°。

基于双目视觉的蝶形弹簧三维尺寸光学检测方法

为满足大批量自动化尺寸检测需求,设计了基于双目视觉的蝶形弹簧三维尺寸检测方法。以双目工业相机采集图像数据,利用K均值聚类将碟簧图像按照灰度值和灰度梯度聚类,精确获得椭圆轮廓。提出双目轮廓特征模板匹配方法和主动匹配点生成算法,在双目轮廓描述向量距离相近的约束下,沿轮廓偏离一定角度生成匹配点,实现轮廓稳定三维重建。蝶形弹簧内外径为椭圆轮廓极限距离,高度为顶圆到测量平面距离。实验结果表明:双目视觉测量误差小于0. 02mm,满足蝶形弹簧尺寸自动化测量需求。

开放式创新与外资“技术市场化”的新机理

发展中国家在利用外资过程中,往往会因国内知识产权保护水平不一受到国际社会的关注,特别是对所谓“存在强迫性技术转移”问题的责难。本文利用跨国公司在华IT产业研发交易的大样本合约数据,基于跨国公司承包方地位的独特视角探讨了前述问题。结果表明:外资进入中国市场存在着技术控制与技术转移的不同发展阶段,这与跨国公司自身经营模式有关。中国市场结构化主体的存在与交易需求是跨国公司实施技术转移的重要动因,开放式创新则进一步推动了跨国公司主动性对华技术转移。本文的实证分析不仅有助于我们打开跨国公司技术转移的“黑匣子”,而且也从市场时机、结构化主体、规模化水平三个维度提示了后起发展中国家借鉴中国经验利用好外资的有益启示。

双重自适应非局部均值图像去噪算法

针对非局部均值算法对边缘去噪能力较差的缺陷,提出了一种新的自适应非局部均值去噪算法。一方面利用基于均方误差最小化准则的主动匹配,以确定两图像块之间的最佳匹配形状与尺寸,进而得到较为鲁棒的相似度估计。另一方面,利用局部Hessian矩阵特征值判断图像块类型,并据此进行滤波窗口尺寸的自适应调整。细致分析与仿真结果表明,新算法有效克服了原始非局部均值算法存在的边缘去噪能力较差的问题,综合去噪性能达到甚至超过了最新的自适应非局部均值算法。