主动声呐浮标目标运动分析数学模型

对直升机主动声呐浮标目标运动分析问题,分为“距离/方位联合量测”与“纯距离量测”两种情况进行研究;对于这两种情况的固定目标和匀速直线运动目标,分别用确定性参数计算、最小二乘法进行了数学建模。

基于TLS的主动全向声呐浮标目标定位与跟踪

采用最小二乘(LS)拟和法进行主动全向浮标目标定位时容易受测量误差的影响,为此提出一种基于总体最小二乘法(TLS)的定位算法,首先对主动全向浮标的定位方程和测速方程进行变换形成线性的量测方程,然后利用潜艇测距误差和浮标定位误差的随机性,基于总体最小二乘法对量测方程进行递归解算,解算过程根据潜艇运动的物理限制,取运动模型的状态预测值作为递归过程的初值,最终实现了测量误差平滑化和航迹的整体优化。仿真结果显示算法较之最小二乘法具有更好的抑制噪声能力和机动目标跟踪能力。

国外主动声呐装备发展及关键技术研究

主动声呐因已知信号形式、能获取匹配增益等优势,具有比被动声呐更远的探测距离。文章分别从主动拖曳声呐、主动舰壳声呐、吊放声呐、主动浮标声呐、主动小目标探测声呐等类别梳理了国外主动声呐装备现状;最后,总结了主动声呐自主探测、人工智能探测、信息融合等关键技术,探讨了主动声呐隐蔽探测、体系协同探测、与无人平台结合等发展趋势。文章内容对研究主动声呐技术发展有一定的参考价值。