一种主动安全预警控制系统在液罐车上的应用

液罐车主要用来运输燃油、易燃液体等危险系数较高的危化品,但目前市场上现有的产品仅装有北斗导航、限速装置、危险品运输标识、紧急切断阀等法规所必须的保护措施,缺少必要的主动安全预警技术。文章论述了一种液罐车主动安全预警技术,它通过使用防疲劳驾驶预警、车道偏离预警、前/后向防撞预警、危化品安全预警控制等主动安全技术,可以有效提高液罐车运行的安全性。

基于预警边界的线控转向主动安全控制研究

为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形”边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。

基于故障树定量分析的直升机振动主动控制系统安全性评估

振动主动控制系统作为直升机的重要组成设备,具有有效降低机上振动水平的作用,其安全性水平直接决定直升机的减振能力。本文以直升机振动主动控制系统为例,通过分析其功能危险因素,形成所有功能的故障状态清单。以灾难的、危险的故障状态作为顶事件进行故障树分析,并计算其发生概率,以评估振动主动控制系统安全性是否满足要求。

电网控制中心安全预警和决策支持系统设计

提出电网控制中心安全预警和决策支持系统按时间、空间和对象等3个维度进行设计。在时间维上,将电网事故看做事件的发展过程,分析中考虑电网暂态、动态和稳态等状态变化;在空间维上,考虑电网调度管理体制的分层分区,电网分析应分解协调进行;在对象维上,既考虑功角稳定和电压稳定,又考虑安全和经济。文中描述了系统的总体设计框架和功能,论述了系统的特点,给出了部分计算结果。

大电网安全分析、预警及控制系统的研发

在对互联电网安全稳定问题进行了系统梳理和综合研究的基础上,提出了综合性的大电网安全稳定分析、预警及控制方法,完成了包括全过程安全评估、沙盘推演、广域分析及控制、专家系统等前沿技术的研发。所开发系统在调度自动化系统平台上完成了系统集成,并在国家电网仿真中心的数字电力系统上完成了测试。

基于风险的电力系统安全预警的预防性控制决策分析

针对事故发生的可能性和严重性进行电力系统安全分析的风险评估,将基于风险的安全性评估指标应用到电力系统安全预警中定量分析电力系统的运行状态转换风险,并进行电力系统预防性控制研究。根据系统低电压风险指标、系统过负荷风险指标和系统电压失稳风险指标3种风险指标综合表征的系统安全等级,在事故发生前进行预防性控制决策分析,以灵敏度确定参与决策的关键节点,用遗传算法确定参与决策的节点的最优有功和无功的注入量,从而有效地降低电网的运行风险,提高电网的安全预警等级。以上海电网84节点系统的仿真表明算法的可行性和有效性。

基于休哈特质量控制图的安全预警系统对护理安全不良事件的管理效果

目的研究基于休哈特质量控制图的安全预警系统在护理工作应用中对护理安全不良事件的管理效果。方法 2013年12月至2015年12月,便利抽样法选择108名进行护理安全不良事件管理的护士,按照随机数字表法分为研究组(54名,采用基于休哈特质量控制图安全预警系统管理)和对照组(54名,采用常规护理安全不良事件管理);对比两组护理综合质量评分、护理安全质量检查评分以及护理安全不良事件发生率。结果研究组护理综合质量评估中基础理论、专科理论、基础操作、专科操作的单项评分以及护理安全质量检查中病区管理、安全用药、护理安全、文件书写等单项评分均高于对照组,护理满意度中一般满意度、外在满意度、内在满意度等单项评分亦高于对照组,给错药、跌倒、坠床、药物外渗、管路滑脱等不良事件发生率则低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论基于休哈特质量控制图的安全预警系统护理管理方法在护理安全不良事件管理中的应用中,可保证系统稳定性,并对护理安全评定有良好的界限控制,安全信息报告准确,有助于提升护理管理质量,值得在临床中推广应用。

主动预紧式安全带控制系统的实现

主动预紧式安全带在接收危急信号时,可在碰撞前有效地消除织带松弛量,从而降低乘员在正面碰撞中的损伤,降低乘员发生二次碰撞的风险。本文首先在建模仿真的基础上验证了主动预紧式安全带降低乘员损伤的功能,接着确定控制系统的参数,从而完成了软件系统算法的设计,实现了高优先级信号的优先执行,保证了信号扫描和电机运转的并行。最后进行了台架静态测试,验证了控制系统的功能可靠性。结果表明,该智能控制系统可有效进行CAN通信,准确执行安全带预紧指令,有效支撑主动预紧式安全带功能的执行。

主动配电系统安全态势预警等级的多级模糊综合评判

主动配电系统中含有大量的分布式电源和柔性负荷,相比传统配电网大大增加了配电网的供电能力和供电灵活性,同时也对系统运行的安全性带来新的考验。文中建立了一种基于N-1安全性准则的主动配电系统供电能力模型,考虑分布式电源(distributed generation,DG)、分布式储能系统(distributed energy storage system,DESS)、电动汽车(electric vehicle,EV)负荷等因素对配电网供电能力及灵活性的影响,提出了基于多组指标的两级模糊综合评判法,综合负荷特征、系统自身供电特性及气候等因素,建立了多层态势预警等级判断指标体系,对主动配电系统运行的安全态势进行预警等级判定。通过线性规划软件求解算例,验证了模型及方法的有效性。

基于随动预警区域的主动安全避碰系统设计

为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,通信系统采用CANopen通信协议.针对城市环境道路曲率变化大的情况,提出了一种基于激光雷达的随动预警区域检测方法.实际实验证明了系统的稳定性和检测方法的有效性.

车辆主动安全系统智能分布式控制研究

系统运用分布式ECU,采用激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪对行驶车辆的周边环境状况实时监测,利用模糊神经网模型进行判断与决策,预测事故发生的可能。在危急状态,自动选择有效的避让或防御措施防止事故发生,并采用声光报警,从而保证车辆的安全行驶。笔者利用智能分布式控制技术开发的车辆智能型主动安全系统在使用中效果良好。

采用神经网络半主动模糊控制系统提高桥梁结构的安全性

研究了桥梁结构的半主动控制对提高桥梁结构安全性的作用 ,在算法上采用基于神经网络的模糊控制 ,不需要建立精确的分析模型 ,计算较为简便 ,避免了多参量建立的模糊关系方程的求解困难。数值结果表明 。

基于车继网及自适应主动吸收式易燃油气检测技术的公交安全预警控制系统设计与研究

近年来公交安全事故接连发生,公交安全问题已引起相关部门的高度重视,随着城市化进程的推进,公共交通的乘客量将越来越大,公交安全问题也将会变得更加严峻。本文通过分析当前国内公交车辆运行状况,针对公交车辆安检存在的不足,提出了基于车继网和自适应主动吸收式可燃油气检测技术的公交安全预警控制系统成套解决方案,以满足公交安全运行的需要。

基于前馈控制和未来学导向的主动安全系统

近年来“主动安全”作为一个发轫于汽车制造领域的专有名词,逐渐突破其狭窄的技术用语空间,开始走向广泛的社会安全领域。这在令人赞许的同时亦令人忧虑的是:主动安全这个概念在跨界移植中,出现了定义认知和使用上不容忽视的混乱现象,这显然不利于主动安全在广泛的社会安全领域符合逻辑的展开。本文从主动安全的价值取向入手,分析了主动安全与前馈控制及未来学,在共同的防患于未然理念下的安全文化脉络,并基于前馈控制理论,以未来学为跨学科视野,以现代可实操技术基本含义为核心,对主动安全这个概念提出了适用于更广泛安全领域的新定义。与此同时,针对社会运动不同于机械运动的特点,结合智慧城市建设的大趋势,在现有社区智治平台的基础上,突出强调利用社会安全膜和社会仿真等一系列新型技术工具,来提升数字化社区预测、预警、预控能力,从而实现主动安全的构想。社会治理领域的社区主动安全系统构建,主要由社区主动安全系统概念模型、社区主动安全系统功能模型和社区主动安全系统部署架构三部分组成。其中以社区主动安全系统功能模型中的“风险拒止技术工具箱”和“仿真推演技术工具箱”两个开放的主动安全技术工具箱为特色和创新点。

基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统设计

智能车辆所搭载监测设备对障碍物目标的识别准确性,影响行驶车辆的避障能力;为避免车辆与障碍物发生碰撞,提升智能车辆的避障能力,设计基于毫米波雷达的智能车辆主动避障控制系统;在底层控制单元中,按需连接纵横向导航控制元件与毫米波雷达摄像头,完成智能车辆主动避障控制系统的部件结构设计;利用毫米波雷达监测所得的车辆避障图像,定义空间坐标系转换条件,通过标定雷达相机参数的方式,实现基于毫米波雷达的智能车辆避障路径规划;建立车辆纵横向运动模型,根据避障安全距离计算结果,完善具体控制流程,联合各级硬件应用结构,完成基于毫米波雷达的智能车辆纵横向主动避障控制系统的设计;实验结果表明,所设计系统可在智能车辆通过障碍物目标时,保证车体与障碍物之间的距离大于0.3 m,能够避免碰撞行为发生,对于车载监测设备而言,其对于障碍物目标的准确识别能力得到了保障,能够有效提升智能车辆避障能力。

用危险预警系统实现汽车的主动安全性

介绍了汽车行驶危险预警系统的组成及其子系统的功能 ,讨论了如何运用该系统实现汽车行驶时的几种危险预警的主动安全性能 。

汽车主动安全预警系统警告触发方式研究

确定了汽车主动安全预警系统基于听觉、视觉和触觉为主的警告触发研究策略,在模拟驾驶环境中,分析比较了单一或组合的警告触发方式对驾驶人员操作行为的影响。通过驾驶人员主观判断筛选出适合作为警告触发方式的方案,并借助开发的车道偏离预警系统实际获取不同警告触发方式下驾驶人员的响应时间。对不同警告触发方式下驾驶人员操作的正确人数、平均响应时间和方差三者统计分析,确定听觉和视觉的组合警告更适合作为中国驾驶人员的警告触发方式。

基于TCN-MKELM的工业控制系统故障预警方法研究

针对工业控制系统关键信号时序性的特点,提出了一种基于时间卷积网络-多核极限学习机(TCN-MKELM)的工业控制系统故障预警方法。首先,采用工业控制系统的历史运行数据,建立了基于时间卷积网络(TCN)的在线预测模型,对工业控制系统各关键信号进行在线预测,并生成残差数据。其次,构造多核极限学习机(MKELM),结合残差数据建立了基于MKELM的故障预警模型。最后,以某火电厂锅炉温度控制系统的运行数据为例进行了试验。试验结果表明:与传统循环神经网络相比,基于TCN的预测模型的预测误差较小;与采用原始故障数据直接进行故障预警的方法相比,基于残差数据的MKELM故障预警模型准确率更高。该方法可以有效发现工业生产控制系统的安全隐患,保障工业控制系统的安全运行。

高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考

本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制。通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范。探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的发生。力求通过主动安全控制,进一步做到高速条件下的零故障。

智能底盘控制系统在车辆安全性能中的作用

本文深入研究了智能底盘控制系统如何被应用于增强汽车的主动安全和被动安全性能。系统通过对底盘各部分的细致调控,显著提高了车辆在行驶中的稳固性、制动能力和操控灵敏度,进而全面增强了汽车的主动安全功能,系统拥有防止车辆失控、规划安全避让路径等功能,对于提高汽车的被动安全特性起到了至关重要的作用。