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一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题
被引量:
2
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作者
李居伟
孙明太
徐以成
《兵工自动化》
2011年第10期34-38,共5页
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标"距离和方位联合测量"的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计...
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标"距离和方位联合测量"的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。
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关键词
主动定向声纳浮标
距离和方位联合定位
目标运动分析
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题
被引量:
2
1
作者
李居伟
孙明太
徐以成
机构
海军航空工程学院青岛分院
出处
《兵工自动化》
2011年第10期34-38,共5页
文摘
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素,对目标定位算法进行改进,并提出基于卡尔曼滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标"距离和方位联合测量"的特点,给出一种更为直接的加权均值定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上,提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法,统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明,该方法具有较高的目标运动参数估计精度。
关键词
主动定向声纳浮标
距离和方位联合定位
目标运动分析
卡尔曼滤波
Keywords
active directional sonobuoy
range-bearing target location
target motion analysis
Kalman filter
分类号
TJ67 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题
李居伟
孙明太
徐以成
《兵工自动化》
2011
2
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