Audi A8主动巡航系统结构功能及发展

介绍Audi A8主动巡航系统的基本结构、功能及最新技术应用。

基于主动巡航控制系统的有色标牌设计开发

应用六西格玛设计工具与计算机模拟技术,从概念选择到材料、结构、工艺、检测等多方面进行技术攻关,识别影响衰减的关键因素,设计开发了匹配ACC功能的有色标牌,并成功投产。

基于汽车主动巡航雷达及车道保持系统的校正装置设计

通过对汽车主动巡航雷达及车道保持系统的功能进行介绍,论述了该系统校正装置的结构组成及工作原理,同时分析了该校正装置的主要功能和最大允许误差值的计算依据。

汽车主动安全与辅助驾驶技术

汽车安全领域的研究逐渐转向汽车的主动安全性,本文主要介绍了与汽车主动安全目标一致的先进辅助驾驶系统,描述了辅助驾驶技术各系统的运行原理、主要技术与具体功能,按时间序列对辅助驾驶技术的发展进行研究并展望其未来发展,提出在车辆电子智能化的时代,先进驾驶辅助系统与智能运输系统正朝向无人驾驶的目标发展。

汽车主动安全预警研究

介绍了新型协调自适应巡航控制（CACC）的分层控制架构。该架构主要包括控制准则及各层控制映射结构,具体功能通过在各层及层与层之间接口实现。利用车辆定位和无线通信技术实现车辆碰撞预警,如果车辆的位置和速度可被测量并保证相对精度然后传输给相邻车辆,该防碰撞预警系统就是有意义的。要求定位信息的标准差达到50 cm以内的精度,以支持预警的可靠性及一致性。

先进驾驶辅助系统的发展现状和趋势

简要介绍先进驾驶辅助系统的概念和组成架构,详细阐述夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏离报警、防碰撞技术、盲点辅助技术和泊车辅助技术的组成原理以及目前的应用情况,探讨先进驾驶辅助系统的发展前景。

Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot

The software of behaviour-based algorithm~ was parted to several functional modules which represented different behaviours with different priorities. A basic algorithm with S-type arbiter and an improved algorithm with I-type arbiter were compared. The improved algorithm can reduce judging time and avoid some mistakes of the basic one. In mapping obstacles, the robot adjusted the spread angle according to different distances to obstacles in scaled vector field histogram （SVFH） algorithm, and then the robot turned more sharply in near obstacles than in far obstacles, which made the robot move more safely and smoothly in a cluttered room.