等温锻造液压机双闭环控制算法及应用

液压机等温锻造工艺压制速度要求为0.002~0.5 mm/s,压制过程中滑块四角位置偏差精度0.1 mm/m,为了确保压制过程工件的精度,配置4个调平缸进行主动控制调节位置偏差,以保证工件的平行度,但调平时又会对锻造速度闭环控制造成影响,致使速度精度、位置精度不稳定。文中给出了利用位置偏差和速度偏差进行双闭环控制的方法,对等温锻造液压机进行控制,到达调平和调速的同步精确控制。通过现场数据采集软件记录滑块位置偏差和实际运行速度,验证了双闭环控制方法的正确性。