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题名面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制
被引量:6
- 1
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作者
冀杰
黄岩军
李云伍
张春
高书娜
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机构
西南大学工程技术学院
滑铁卢大学机械与机电工程系
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期206-213,共8页
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基金
国家自然科学基金青年基金(61304189)
重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(cstc2015jcyj A60007)
+1 种基金
中央高校基本业务费专项资金重点/双创项目(XDJK2015B028
XDJK2016E052)资助
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文摘
本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。
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关键词
汽车操纵稳定性
主动差速器
模型预测控制
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Keywords
vehicle handling and stability
active differential
model predictive control
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆主动差速器转矩横向传递及动力性能分析
被引量:4
- 2
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作者
冀杰
李以农
陈翀
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机构
西南大学工程技术学院
重庆大学机械传动国家重点实验室
车辆研究中心
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第1期117-121,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51275541)
国家自然科学基金青年基金项目(61304189)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费(XDJK2010c26)
西南大学科研基金项目(SWU110040)资助
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文摘
为分析汽车主动差速器的驱动力矩横向转移特性及车辆动力性能损失情况,考虑非线性轮胎模型及驱动桥中各部件转动惯量对其产生的影响,建立能够反映其动力学响应和运动学特性的主动差速器状态空间模型,并在MATLAB/Simulink环境下对坡道直线加速行驶工况下的车辆主动差速器主要性能进行仿真研究。仿真结果表明:主动差速器能够在车辆加速行驶工况下通过左、右车轮之间的驱动力矩横向转移产生直接横摆力矩,在提高车辆操纵稳定性的同时降低对车辆动力性能的影响。
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关键词
主动差速器
动力学响应
横摆力矩
转矩传递
动力性能
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Keywords
automobiles
computer simulation
dynamic response
kinematics
stability
active differential
yawmoment
torque transferring
drivability
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分类号
U463.218
[机械工程—车辆工程]
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题名超前的汽车操纵技术
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作者
ChrisChiton
俞庆伟
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出处
《轿车情报》
2003年第4期80-81,共2页
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文摘
WRC比赛总是吸引我们坐到电视机前。威尔士赛道蜿蜒曲折且泥泞不堪,而赛车在此的录活表现却让我们深感惊讶,普通四驱车型难以完成这样行驶任务。
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关键词
汽车
操纵技术
WRC比赛
威尔士赛道
四驱车型
主动差速器
装备价格
中度转向
转向柱传感器
动力分配
设计理念
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分类号
U469.11
[机械工程—车辆工程]
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