前后两轮封闭式车系新型主动平衡系统设计原理与控制研究

本文从理论角度研究前后两轮封闭式车系一种新型主动平衡系统.通过调节陀螺仪本身转动惯量的方法来控制力矩的装置和系统,其原理为重型旋转质量,转动惯量存储为能量的机械装置,在系统内部存储的能量可以保持旋转方向垂直的轴产生相应的转矩,用于控制平衡,并能根据外部应激情况通过旋进电机来调节整体系统的平衡状态,通过系统主动调节以达到控制系统平衡.

电磁球式平衡系统平衡方法及结构设计研究

针对电磁球式主动平衡系统,分析其工作原理,归纳钢球对应补偿能力的计算方法,讨论由已知不平衡量计算两个钢球相位的过程,并将多球情况按一定规则简化为两球情况,得到不平衡量和钢球数量、相位的关系。在特定转子直径下,建立平衡系统结构的三维模型,基于Ansoft Maxwell有限元分析平台,采用控制变量法依次研究了永磁体排布方式、直径、厚度和电磁结构对平衡转速和补偿量等的影响规律,最终完成了结构设计。结果表明:采用相邻永磁体极性相反交替排布,永磁体直径为6 mm、厚度为4 mm,电磁结构外壳长度略小于铁心长度时,平衡系统能取得较为合理的转速和最大补偿量。