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题名基于主动式传感器的道路导航
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作者
陆建峰
刘华军
唐振民
杨静宇
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机构
南京理工大学计算机系
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第35期203-205,218,共4页
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文摘
由于林荫道中阴影的影响,目前常用的基于被动式传感器技术的视觉导航方法(如采用图像的方法),难以取得比较理想的结果。对于这种环境,主动式传感器具有一定的优势,文中采用了激光雷达传感器。首先利用传感器对路边的树木等物体作为障碍物来进行检测,并据此信息来推算道路边界,详细介绍了具体的方案和算法。实验结果表明,所设计的方法具有很好的鲁棒性,可以满足实际导航的需要。
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关键词
导航
道路边界检测
障碍检测
主动式侍感器
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Keywords
navigation
road boundary detection
ohstacle detection
active sensor
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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