功率放大器主动式控制保护技术

功率放大器是通信对抗系统中的重要设备,其工作稳定性和可靠性受诸多因素影响,一直是系统中的薄弱环节之一。传统的控制保护电路设计逐渐不能适应通信对抗系统中越来越复杂的各种情况。在汇总分析一个典型的通信对抗系统中与功率放大器工作有关的各种信息的基础上,提出了一种新的主动式的完整控制保护技术方案,使得功率放大器可以智能、主动地汇总分析系统中各种相关信息,预先判断,规避风险,从而极大地提高了功放的可靠性。

具有主动式控制和被动式设计改进的再入飞行器

本专利披露了按模块式设计的一个改进的前段和一个装有主动式控制系统的改进的后段,可以把这两段稍加修改,用于现有的球—锥几何外形的再入体(RB),并且它们可以改进再入体的气动性能和再入体的释放精度,而与导弹的诸误差l源及再入体投放程序无关。后段装有控制电子设备,推进系统和控制喷嘴,它们可以使再入体在整个飞行剖面图中主动地修正姿态和速度散布。

基于主动式阻尼的混合式步进电机转速振荡抑制控制

混合式步进电机因其特殊的机械结构导致自身阻尼极小,在实际运行过程中会发生振荡过大,甚至失步的问题。为提高混合式步进电机的控制品质,提出一种基于主动式阻尼的步进电机转速振荡抑制方法。首先,将电机模型转化至同步旋转dq坐标系,将电流i_d控制恒为额定电流,利用位置误差和速度误差调节电流i_q生成瞬时转矩,抑制电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现电机闭环反馈控制,提出一种将同步频率提取滤波器(SFF)与三阶锁相环(PLL~3rd)相结合的无传感器控制方法。SFF可以滤除反电动势信号中的高次谐波,PLL~3rd能消除转速变化过程中的稳态误差。实验证明,该方法有效抑制了步进电机运行过程中的振荡现象,提升了电机的运行品质。

基于ESMO-DPLL的混合式步进电机主动式阻尼控制

针对混合式步进电机阻尼系数较小引起的振荡以及失步问题,提出一种主动式阻尼闭环控制方法提高步进电机的控制品质。首先,该方法基于同步旋转dq坐标系下的电机模型,将电流id控制恒为额定电流,利用转速误差调节电流iq生成瞬时转矩,改善电机运行时存在的振荡现象。其次,为实现转速闭环,提出一种扩展滑模反电动势观测器(ESMO)与双锁相环(DPLL)相结合的无传感器控制方法,ESMO改善了传统滑模观测器的抖振问题,DPLL能消除加减速过程中的稳态误差。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。

基于IHF-PLL^(3)rd的混合式步进电机主动式阻尼控制

混合式步进电机本身阻尼极小,在实际运行过程中经常会发生振荡过大、甚至失步的问题。为提高步进电机的控制品质,提出一种基于三阶锁相环(third-orderphaselocked loop,PLL^(3)rd)-积分谐波滤波器(integral harmonic filter,IHF)的步进电机主动式阻尼控制方法。首先,主动式阻尼控制是利用同步d-q坐标系调节定子电流,其中控制id恒定为额定电流,调节iq生成瞬时转矩以抑制振荡。其次,为实现转速闭环达到增加电机阻尼的目的,提出一种PLL^(3)rd与IHF相结合的转速观测方法。其中,PLL^(3)rd可消除电机加减速过程中的稳态误差,而IHF可以有效滤除电机反电势中的高次谐波分量,该方法解决了传统微步控制中只减小了振荡幅度但是没有改变控制系统阻尼大小的问题。最后,通过实验验证所提方案的有效性。

主动式城市规划的控制方法及措施

经历50余年的中国城市规划,正逐步由计划经济的被动式走向市场经济体制的主动式。基于深刻的变革,主动式城市规划的控制应以主动式控制为主,被动式控制为辅,主动与被动结合的控制,并采取与之对应的控制措施。从而实现规划编制——规划实施——目标实现全过程控制。

圆纬机主动式动态送纱控制技术

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制方案。依据圆纬机编织原理及送纱要求,采用ARM处理器、响应伺服电动机和正交编码针位采集器,设计实现了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统。依据正交编码脉冲计数获得实时针筒位置和速度信号,分析了控制技术中关键硬件电路设计、软件开发的实现过程及编织过程,实现伺服电动机动态位置跟随及速度跟随的控制方法。结果表明,采用本文控制技术实现的主动送纱装置,送纱量可动态调整,使得线圈大小可变,纱线松紧动态可调,筒型织物直径大小可变,改善了织物面料的外观和体感。

汽车液压主动式车身电子控制系统研究

汽车液压主动式车身控制系统ABC是一种先进的主动式液压悬架及减振系统,能够承受更大的车身负荷和冲击,ABC系统使汽车的安全性、动力性和舒适性达到了驾驶者的最大需求,其应用具有很强的现实意义.

基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制

针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。

基于情绪调节的主动式帕金森康复辅具设计研究

为了协助帕金森病人在运动能力和认知能力方面的康复训练,引入情绪心理理论,应用多模态情绪感知方式捕捉用户的情绪数据,通过调节用户积极情绪的发生,刺激用户主动地参与康复过程的控制。并以此为基础设计出具有主动调节康复过程的帕金森康复辅具,优化用户的康复效率和使用体验。

航天器主动热控制系统辐射散热的半物理仿真

该文提出在主动式热控制系统的地面动态实验中用半物理仿真的方法模拟在轨热辐射环境和辐射散热器。文中给出了半物理仿真系统的设计方案,用伪组件代替辐射散热器连接在真实回路中,用虚拟组件在计算机中模拟真实的在轨热辐射环境和辐射散热器的运行,并通过测控系统控制伪组件的运行状态。文中给出了虚拟组件和伪组件的设计与实现。实验结果表明这种方案能够准确地模拟出热辐射环境对热控制系统运行的影响。

用于污染控制的回风口净化装置的三个必要条件——空调净化系统污染控制与节能关系系列研讨之三

提出把空气净化装置主要设于回风口以拒尘、菌的主动式污染控制理念和方法,得出这样的装置必需具备三个必要条件:初阻力不大于20Pa,滤菌效率不小于90%,除尘计重效率不小于95%(或对于粒径大于等于0.5μm微粒的计数效率不小于70%)。

光电被动感应控制开关模块及应用

简要介绍光电被动感应控制开关模块工作原理 ,研究开发了一种基于被动感应控制原理的自动冲水控制装置 ,总结比较了主动感应控制与被动感应控制的优缺点及其应用特点。

有轨电车信号优先等级动态调整控制策略研究

针对目前国内有轨电车在经过交叉路口时,一般采用固定优先级的主动式优先控制策略的应用现状,以珠海有轨电车1号线首期工程为例,提出了一种基于早晚点信息的主动式优先控制策略。可根据有轨电车控制系统提供的列车位置、早晚点等信息,并结合运营单位的时刻表调整策略,对不同早晚点列车在经过交叉路口时的优先等级进行动态调整,可在满足有轨电车运营组织需求的同时,提高交叉路口总体通行能力。

牛刀小试——M-ASTC三菱主动式稳定牵引力控制系统攻略

开好多年了，写的车评堆起来也足有一尺来高，好歹也称得上见过世面的我，应好友之约，去见识一下全新的04款三菱帕杰罗和最新出炉的M-ASTC三菱主动式稳定牵引力控制系统。

Nonlinear observer-based optimal control of an active transfemoral prosthesis

This paper designs a joint controller/observer framework using a state dependent Riccati equation(SDRE)approach for an active transfemoral prosthesis system.An integral state control technique is utilized to design a tracking controller for a robot/prosthesis system.This framework promises a systematic flexible design using which multiple design specifications such as robustness,state estimation,and control optimality are achieved without the need for model linearization.Performance of the proposed approach is demonstrated through simulation studies,which show improvements versus a robust adaptive impedance controller and an extended Kalman filter-based state estimation method.Numerical results confirm the benefits of our method over the above-mentioned approaches with regard to control optimality and state estimation.

生长中的可持续机场——郑州新郑国际机场T2航站楼与GTC节能设计分析与研究

通过介绍郑州新郑国际机场生态节能的设计实践,全面阐述了项目从规划到单体设计在节能环保措施、新技术、新材料应用以及优化管理手段等多方面实现节能降耗进行了探索和研究,重点剖析了航站楼如何进行被动式节能设计和主动式节能控制,最终打造以人为本,可持续发展的大型综合交通一体化的机场建筑。

东南菱帅与冠军同行

一说起三菱Lancer EVO，自然就会与连续数次摘取WRC世界拉力锦标赛桂冠的辉煌联系在一起。在国内举办的几届全国汽车拉力锦标赛N4组的较量中。使用该种赛车的云南红河车队可以说是所向披靡。几乎囊括了所有冠军，甚至经常包揽前三名。

风险预算与经理人结构优化模型

大的投资者,包括计划者(plan sponsors)、投资基金等设计他们的全部投资组合、管理他们的资产时,面对大量的困难决策。其中,最令人困惑的决策涉及到经理人结构,即使资产配置研究给投资者指出了最合适的资产种类结构,但几乎没有人去指导投资者确定经理人结构,使他们的资金最有效地发挥作用。本文把传统的构造证券组合风险收益优化方法,应用到经理组合方面,从雇佣积极组合经理的计划者或其他资产管理者角度,讨论主动式风险控制和经理结构优化框架。