基于联合控制仿真的主动式横向稳定杆控制策略研究

为研究主动式横向稳定杆系统对某款越野车侧倾稳定性的改善程度,先运用动力学软件建立了基于主动式横向稳定杆的整车刚柔耦合模型,详述了主动式横向稳定杆的4种控制策略,且在MATLAB/Simulink中建立了相应的控制模型,最后通过联合仿真,验证该控制策略的可行性,并得到该主动式横向稳定杆系统可以改善整车侧倾和侧翻的程度。